СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ .
Глава I. СРЕДСТВА ОРГАНИЗАЦИИ СТРУКТУР И ВЫЧИСЛЕНИЙ В
СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫМИ РОБОТАМИ.
1.1. Общие особенности внешних информационных связей систем управления промышленными
роботами .
1.2. Принципы построения параллельных алгоритмов
1.2.1. Общие алгоритмические понятия . II
1.2.2. Модель параллельных вычислений
1.2.3. Автономные блоки асинхронных алгоритмов
и потоки действий
1.2.4. Доступ к данным
1.2.5. Квазипараллельные вычисления
1.3. Ключевые операторы и фазы выполнения
автономных блоков
1.3.1. Фазы и фазовые интервалы .
1.3.2. Логическая и динамическая корректность вычислений
1.4. Анализ структуры сигнальных связей в
системе реального времени
1.4.1. Порождение структурированных каркасов раскрашенной сети Петри
1.4.2. Интерпретация структурированных
каркасов .
1.4.3. Межблочные сигнальные связи .
1.5. Выводы по первой главе .
Стр.
Глава 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ОСОБЕННОСТЕЙ СИСТЕМ
УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫМИ РОБОТАМИ
2.1. Оценка требований к динамике реализации функций цикловых и позиционных систем .
2.1.1. Состав основных функций управляющих устройств для простейших цикловых и позиционных систем .
2.1.2. Анализ функциональных возможностей микропроцессорных управляющих устройств для цикловых и позиционных систем
2.1.3. Фазы реализации функций устройства управления промышленными роботами .
2.2. Анализ состава функций систем управления контурными, позиционноконтурными и адаптивными промышленными роботами .
2.2.1. Анализ семантики языков управления позиционными и контурными роботами .
2.2.2. Функциональные возможности объектных
языков управления роботами
2.2.3. Функции интеллектуальных роботов
2.3. Выводы по второй главе
Глава 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ПРИНЦИПОВ СТРУКТУРИРОВАНИЯ И РЕАЛИЗАЦИИ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫМИ РОБОТАМИ
3.1. Структурноалгоритмические принципы построения систем управления промышленными роботами.
3.1 Л. Иерархия функциональных уровней
3.1.2. Ветви и классы функциональных модулей
Стр.
3.1.3. Базисные модули и подсистемы
3.2. Реализация алгоритмов функционирования промышленных роботов средствами микропроцессорных управляющих комплексов
3.2.1. Разновидности межмодульных информационных связей.
3.2.2. Методы реализации межмодульных сигнальных связей
3.2.3. Анализ методов распределения ресурса процессорного времени .
3.2.4. Методы распределения оперативной памяти.
3.3. Выводы по третьей главе .
Глава 4. РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫМИ
РОБОТАМИ ДЛЯ ДТ0В0Я ЭЛЕКТРОСВАРКИ
4.1. Состав функций и общая алгоритмическая структура системы
4.2. Реализация базисных модулей и подсистем .
4.3. Структура сигнальных связей
4.4. Выводы по четвртой главе . НО
ЗАКЛЮЧЕНИЕ .
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922