СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
1. ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СЛОЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ С УПРУГИМИ СВЯЗЯМИ . з
1.1. Сложные упругие объекты и их особенности.
1.2. Построение математических моделей упругих объектов
1.3. Обзор методов управления сложными упругими объектами.
1.4. Постановка общей проблемы и задач исследования.,
2. ПРОЕКТИРОВАНИЕ МОДАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА ПО УПРОЩЕННЫМ МОДЕЛЯМ УПРУГИХ ОБЪЕКТОВ.
2.1. Формализация процедуры построения упрощенных моделей распределнных многосвязных объектов
2.1.1. Приведение уравнений в частных производных к .уравнениям в пространстве состояний
2.1.2. Модальное представление в пространстве состояний для сосредоточенных управлений и наблюдений
2.2. Метод синтеза модального регулятора по упрощенной модели
2.2.1, Пропорциональная обратная связь
2.2.2. Коррекция расположения полюсов при помощи динамических устройств
2.3. Выводы по главе
3. СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ В УСЛОВИЯХ ОШИБОК МОДЕЛЕЙ МНОГОСВЯЗНЫХ УПРУГИХ ОБЪЕКТОВ
3.1. Анализ влияния ошибокупрощенных моделей на процессы управления .
3.1.1. Характеристика составляющих ошибок, возникающих изза неточности динамической модели объекта.
3.1.2. Оценка точности при отсутствии параметрических ошибок упрощенной модели.
3.1.3. Метод оценки влияния остаточной части для объекта с матрицей произвольного вида
3.2. Алгоритм вычисления матрицы линейного преобразования
3.3. Алгоритмы проектирования упрощенных регуляторов, в случае полной и неполной информации о реальном объекте
3.4. Анализ процессов управления упругими многомассовыми объектами с сосредоточенными параметрами
3.0. Выводы по главе
4. МОДАЛЬНОЕ ДЕМПФИРОВАНИЕ ОБЪЕКТОВ С РАСПРЕДЕЛННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ.
4.1. Постановка задачи модального демпфирования
4.2. Демпфирование поперечных колебаний упругой балки
4.3. Демпфирование колебаний моста опорноповоротного устройства антенны переменного профиля радиотелескопа.III
4.4. Выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922