ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ .
1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОМ СБОРКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ С ГАРАНТИРОВАННЫ
ЗАЗОРШ, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.
1.1. Технологическая сборочная система и средства автоматизации сборки изделий .
1.2. Организация сборки изделий с применением промышленных роботов
1.3. Требования, предъявляемые к сборочному инструменту .
1.4. Методы достижения точности относительного положения сопрягаемых поверхностей и способы ориентирования соединяемых деталей
1.5. Выводы
1.6. Цель и задачи исследования
2. ФОРМИРОВАНИЕ РАЗМЕРНЫХ СВЯЗЕЙ ПРИ СОВМЕЩЕНИИ СОПРЯГАЕМЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ СОЕДИНЯЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ И ОБОСНОВАНИЕ СТРУКТУРЫ И КИНЕМАТИКИ СБОРОЧНОГО ИНСТРУМЕНТА
2.1. Описание относительного положения сопрягаемых поверхностей и структура погрешностей координирования деталей
2.2. Допустимые смещения и относительные повороты
осей деталей на сборочной позиции .
2.3. Обоснование механизма адаптации перемещений исполнительных механизмов сборочного устройства к условиям совмещения сопрягаемых поверхностей
деталей.
2.4. Взаимодействие деталей на сборочной позиции . .
2.5. Обоснование механизма действий, обеспечивающего соединение деталей
2.6. Выводы . .
3. РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ ПРОЦЕССА СОЕДИНЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ И ОПТИМИЗАЦИЯ КОНСТРУКТИВНОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ СБОРОЧНОГО УСТРОЙСТВА.
3.1. Исследование кинематических и динамических связей
в процессе соединения деталей .
3.2. Циклограмма процесса соединения деталей к характерно гика отдельных его стадий
3.3. Выбор упругого элемента, обоснование его параметров .
3.4. Обоснование режимов процесса соединения деталей
3.5. Выводы
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА СОЕДИНЕНИЯ
ДЕТАЛЕЙ.
4.1. Задачи эксперимента к требования к экспериментальной установке
4.2. Методика экспериментальных исследований, оборудование и аппаратура
4.3. Результаты экспериментального исследования . . .
4.4. Выводы
5. ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ И
ИХ ВНЕДРЕНИЕ В ПРОИЗВОДСТВО.
5.1. Разработка конструкции сборочного инструмента промышленного робота .
5.2. Опыгноцромышленная проверка сборочного инструмента
5.3. Применение сборочных инструментов для автоматизации сборки изделий, внедрение е производство
5.4. Перспективы совершенствования средств автоматизации
сборки изделий на основе разработанного метода
ЗАШЯШИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
- Київ+380960830922