Введение
Робастное управление
Адаптивное управление
1 Робастность систем со структурированной неопределенностью в 1 постановке
1.1 Системы со структурированной неопределенностью
1.1.1 Основные обозначения и определения
1.1.2 Системы со структурированной неопределенностью
1.2 Робастная устойчивость
1.2.1 Скалярные параметрические возмущения
1.2.2 Параметрические возмущения произвольной
размерности
1.2.3 Нелинейные параметрические возмущения.
1.3 Равномерный показатель качества.
1.3.1 Достижение робастного качества
1.3.2 Равномерный показатель качества
1.3.3 Необходимость рассмотрения асимптотического показателя качества.
1.4 Параметрические возмущения с конечной памятью.
1.4.1 Робастная устойчивость и асимптотический показатель качества скалярный случай.
1.4.2 Робастная устойчивость многомерный случай .
1.4.3 Достижение робастного качества многомерный случай
1.4.4 Асимптотические показатели качества в задаче регулирования многомерный случай.
1.4.5 Неверифицируемость модели параметрических возмущений с конечной памятью
1.5 Параметрические возмущения с ограниченной памятью . .
1.5.1 Определение возмущений с ограниченной памятью
и всрифицируемость .
1.5.2 Робастная устойчивость. Эквивалентность для ПИоператоров
1.5.3 Асимптотический показатель качества при фиксированной входной последовательности и
1.5.4 Асимптотический показатель качества в классе аддитивных возмущений
1.6 Параметрические возмущение с затухающей памятью и с экспоненциально убывающими импульсными характеристиками
1.6.1 Определения классов и верифицируемость
1.6.2 Оценка асимптотического показателя качества .
1.7 Задача слежения
1.7.1 Системы с возмущениями с конечной памятью .
1.7.2 Системы с возмущениями из других классов
1.7.3 Асимптотический показатель качества в задаче слежения
Синтез 1 субоптимальных робастных регуляторов для объектов
2.1 Робастное качество объекта управления со структурированной и неструктурированной неопределенностью . .
2.1.1 Описание объекта со структурированной и неструктурированной неопределенностью.
2.1.2 Асимптотическое качество в задаче регулирования .
2.1.3 Асимптотическое качество в задаче слежения
2.2 Задачи синтеза оптимальных регуляторов.
2.2.1 Задача синтеза оптимального регулятора.
2.2.2 Синтез субоптимального регулятора методом Смасштабирования.
2.2.3 Задачи синтеза оптимальных робастных регуляторов
2.3 1 субоптимальный робастный регулятор для объекта
со структурированной неопределенностью
2.3.1 Переформулировка задачи и геометрическая интерпретация .
2.3.2 Синтез 1 субоптимального робастного регулятора .
2.4 1 субоптимальный робастный регулятор для БШО объекта
с неструктурированной неопределенностью
2.4.1 Переформулировка задачи и геометрическая интерпретация .
2.4.2 Обобщение метода метода масштабирования . .
2.4.3 Синтез 1 субоптимального робастного регулятора .
3 Адаптивное робастное управление оценивание и стабилизация
3.1 Постановка задач адаптивного управления
3.1.1 Задачи адаптивной стабилизации и синтеза неконсервативного адаптивного управления
3.1.2 Априорная информация
3.2 Проблема оценивания.
3.2.1 Согласованность оценок с наблюдениями и
априорной информацией
3.2.2 Множество оценок, согласованных с наблюдениями
и априорной информацией
3.3 Синтез адаптивного управления переборными методами . .
3.3.1 Адаптивная стабилизация
3.3.2 Синтез неконсервативного адаптивного управления
3.4 Адаптивная стабилизация посредством консчносходящих
ся алгоритмов оценивания градиентного типа.
3.4.1 Конечносходящийся алгоритм оценивания.
3.4.2 Теорема об адаптивной стабилизации.
3.4.3 Максимизация равномерной области робастной устойчивости
3.4.4 Адаптивная стабилизация в случае конечных набо
ров выпуклых априорных множеств и допустимых структур объекта.
3.4.5 Заключительные замечания к решению задачи адаптивной стабилизации
4 Адаптивное робастное управление на основе множественного оценивания
4.1 Робастный показатель качества как критерий идентификации .
4.1.1 Идентификация и робастное управление.
4.1.2 Стандартные критерии идентификации для робастного управления
4.1.3 Критерий идентификации в задаче синтеза некон
сервативного адаптивного управления
4.2 Синтез нсконссрвативного адаптивного управления
4.2.1 Синтез управления на основе дискретизации значений показателя качества
4.2.2 Конечносходящийся алгоритм множественного оценивания .
4.2.3 Синтез неконсервативного адаптивного управления
на основе множественного оценивания.
4.3 Синтез неконсервативного адаптивного управления для объекта с неизвестной структурой и в задаче слежения . .
4.3.1 Управление объектом с неизвестной структурой . .
4.3.2 Задачи слежения
4.4 Адаптивное робастное управление на основе конусного алгоритма оценивания
4.4.1 Конусный алгоритм оценивания
4.4.2 Минимизация нормы аддитивного возмущения . . .
4.4.3 Минимизация аффекта возмущений
4.5 Реализация и моделирование неконсервативного адаптивного управления
4.5.1 Проблемы реачизации и возможные аппроксимации
неконсервативного адаптивного управления
4.5.2 Субоптимальное адаптивное управление
4.5.3 Выбор модели неопределенности
4.5.4 Примеры численного моделирования
Заключение
Список литературы
- Київ+380960830922