Устройства информационно-управляющей системы медицинского робота тепловизионной диагностики

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
1 Медикотехнический анализ процесса проведения тепловизионной диагностики и особенности его роботизации.
1.1 Анализ процесса проведения тепловизионной диагностики
в медицине.
1.2 Анализ технических средств медицинского тепловидения.
1.2.1 Физические аспекты медицинского тепловидения.
1.2.2 Анализ медицинских тепловизионных устройств
1.2.3 Анализ средств одновременной визуализации двух видов изображений
1.3 Анализ технических средств робоацрроцессов
и4
диагностики в медицине
1.4 Анализ технических средств зрительного очувствления медицинских роботов
1.5 Анализ функциональных операций робота тепловизионной диагностики и определение структуры робота.
1.6 Требования к устройствам информационно управляющей
системы диагностического робота
Выводы
2 Информационные устройства и алгоритмы управления медицинским роботом тепловизионной диагностики.
2.1 Интерактивное термовидеоскопическое устройство.
2.2 Ультразвуковое локационное устройство
2.3 Информационное аудиоустройство.
2.4 Оптимальный алгоритм управления движением медицинского робота
2.5 Алгоритм планирования действий медицинского робота.
3 Биотронное устройство зрения медицинского робота тепловизионной диагностики.
3.1 Зрительное очувствление робота.
3.2 Анализ методов и алгоритмов обработки изображений
3.3 Разработка биотронного устройства зрения робота
3.3.1 Биологические и информационные аспекты
реализации нейросетей
3.3.2 Нейробионическая модель устройства зрительного очувствления робота
3.3.3 Обработка изображений в биотронном устройстве зрения
3.3.4 Математическая модель взаимодействия локальных анализаторов биотронного устройства зрения.
3.3.5 Математическая модель оптимального нейрофильтра биотронного устройства зрения
3.4 Количественная оценка эффективности биотронного устройства зрения робота.
3.5 Блок интеллектуальной тепловизионной диагностики
медицинского робота.
Выводы.
4 Экспериментальные исследования биотронного устройства зрения и апробация робота
4.1 Исследование процесса обработки изображений
на основе нейроструктуры.
4.1.1 Нейросетевая обработка одномерных изображений
4.1.2 Обработка натурных медицинских термограмм на основе существующих методов и разработанной нейроструктуры
4.2 Практическая реализация нейроструктуры биотронного устройства зрения
4.3 Практическая реализация интерактивного
термовидеоскопического устройства
4.4 Интеграция робота в систему телемедицинского обслуживания.
4.5 Апробация диагностического робота
Выводы.
Выводы по работе.
Список использованной литературы