Разработка и исследование моделей и методов решения задач наблюдения в современных системах управления движением

СОДЕРЖАНИЕ
Введение
Глава I. Управление движением. Основные задачи н проблемы.
1.1 Современные автоматизированные навигационные средства
1.2 Современные системы управления движением.
1.3 Некоторые научные и технические аспекты современных систем управления движением.
1.4 Модельные представления и методы решения обратных задач динамики движущихся объектов.
1.4.1 Динамические алгоритмы.
1.4.2 Метод наименьших квадратов МИК.
1.4.3 Некоторые аспекты разрешимости обратных задач динамики
1.5 Формализация и общая постановка задачи.
Краткие итоги главы.
Глава 2. Наблюдение движущихся объектов в трхмерном пространстве двухкоорднна гнымн измерителями.
2.1 Задача оценки пространственных координат. Постановка и модельные представления
2.2 Теоретикочисленное исследование задачи оценки пространственных координат.
2.2.1 Априорные оценки разрешимости задачи сингулярный анализ и вероятностная интерпретация дисперсионных матриц
2.2.2 Апостериорные оценки разрешимости
2.2.3 Применение динамических алгоритмов оценивания в 9 задачах наблюдения
2.2.4 Место рассматриваемых алгоритмов оценивания в архитектуре современных систем управления движением.
2.3 Задача оценки высотного диапазона движущихся объектов.
2.4 Конвейернопараллельные представления БоОархитектуры систем
управления движением
Краткие итоги главы.
Глава 3. Нмставка многопозицнопных систем наблюдения.
3.1 Постановка задачи выставки.
3.2 Статическая задача выставки модельные представления и результаты численных экспериментов
3.3 Динамическая задача выставки модельные представления и результаты
численных экспериментов.
Краткие итоги главы
Заключение
Список литературы