СОДЕРЖАНИЕ
Введение
Глава 1. Анализ литературы по технологическим и вспомогатель
. ным средствам и способам автоматической сборки
1.1. Общие положения
1.2. Существующее технологическое оборудование для автоматической сборки, его производительность и классификация по степени непрерывности процесса
1.3. Структура существующих конструкций автоматического сборочного оборудования и надежность его функционирования
1.4. Существующие теоретические исследования технологической надежности сборочного оборудования
1.5. Методы повышения технологической надежности и исследования по динамике сборочных процессов.
1.6. Современные направления повышения производительности и скоростей перемещения деталей в транспортных и загрузочных устройствах
Выводы из обзора литературы, уточнение цели и постановка
задач исследования.
Глава 2. Вероятностные и статистические модели транспортных
потоков в автоматических сборочных системах
2.1. Общие положения.
2.2. Вероятностная и статистическая модели накопителя при входном и выходном потоках с ограниченным последействием.
2.3. Влияние пассивного ориентирования в ВБОУ и разде
ления выходного потока деталей по п параллельным каналам на их параметры.
2.4. Влияние отказов оборудования на характеристики
транспортных потоков деталей
2.5. Статистическое моделирование объема накопления деталей, обеспечивающего бесперебойность снабжения
ими сборочных позиций.
2.6. Статистическое моделирование процесса пассивного
ориентирования деталей.
2.7. Имитационное моделирование параметров потока деталей при разделении его на п параллельных каналов
2.8. Статистическое моделирование влияния отказов оборудования на характеристики потоков деталей.
Выводы по 2 главе.
Глава 3. Вероятностные и статистические модели технологической
надежности автоматического сборочного оборудования.
3.1. Общие положения
3.2. Определение величины смещения осей между деталями, поступающими случайными потоками из ВБОУ в
зону сборки
3.3. Распределение смещения осей сопрягаемых деталей в
непрерывных сборочных устройствах НСУ вибротранспортного типа.
3.4. Предлагаемая вероятностная модель технологической
надежности вибротранспортпых НСУ.
3.5. Метод сборки в кинематических призмах и определение вероятности сборки в предложенных на его основе
НСУ волнового типа.
3.6. Статистическое моделирование процессов сборки соединений с зазором.
3.6.1. Моделирования процесса сборки изделий при транспортировании деталей двумя случайными потоками,
его методика и результаты.
3.6.2. Моделирование погрешности относительного смещения осей сопрягаемых деталей при их сборке в НСУ волнового типа
Выводы по 3 главе
Глава 4. Теоретические исследования динамики вибрационного
сопряжения цилиндрических соединений с зазором
4.1. Общие положения.
4.2. Исследование динамики вибрационного сопряжения при опоре охватываемой детали на нижнюю торцевую поверхность.
4.3. Модель динамики ротационной сборки цилиндрических деталей.
4.4. Исследование динамики вибрационного сопряжения деталей
под углом ри верхнем подвесе охватываемой детали
4.5. Модель динамики вибрационного перемещения деталей в пневмовихревых захватных устройствах промышленных роботов
Выводы по 4 главе
Глава 5. Разработка колебательных систем вибрационных устройств для сборки.
5.1. Общие положения.
5.2. Модель параметрической колебательной системы с электромагнитным виброприводом.
5.3. Модель вибротранспортирования объектов при переменном сухое жидкостное характере трения на несущей поверхности.
5.4. Условия повышения скорости транспортирования де
талей при эллиптических колебаниях рабочего органа линейного вибротранспоргного устройства
5.5. Струйная колебательная система в задачах разделения
потоков деталей
5.5.1. Математическая модель разделения потока деталей с
направлением их в боковые окна транспортного канала.
Выводы по 5 главе.
Глава 6. Экспериментальные исследования автоматических технологических и вспомогательных устройств повышенной производительности и надежности для сборки
6.1. Общие положения
6.2. Экспериментальная оценка параметров выходного по
тока ВБОУ с донным активатором, методика проведения и интерпретация результатов
6.3. Экспериментальное исследование характера случайных
потоков деталей, поступающих из ВБОУ в линейные вибротранспортеры, методика проведения и интерпретация результатов
6.4. Экспериментальные исследования процессов вибраци
онной автоматической сборки цилиндрических соединений .
6.4.1. Методика и результаты экспериментальных исследова
ний вибрационной автоматической сборки цилиндрических соединений с зазором
6.4.1.1. Экспериментальное исследование динамики вибрационного сопряжения деталей иод углом в виброгранспортных ПСУ
6.4.1.2. Методика и анализ результатов исследования и производственных испытаний устройств вибротранспортноготипа.
6.4.1.3. Методика и анализ результатов исследования НСУ волнового типа.
6.4.1.4. Методика и анализ результатов исследования ДСУ ротационного типа
6.5. Экспериментальные исследования параметров вибрации деталей в пневмовихревых захватных устройствах
6.5.1. Конструкция экспериментальной установки для исследования ПВЗУ
6.5.2. Методика проведения экспериментальных исследований и обработки полученных результатов.
6.5.3. Результаты экспериментального исследования ПВЗУ с вращающимися соплами вихревой камеры и их интерпретация.
6.5.3.1. Определение зависимости радиуса внутренней границы вихревого потока от геометрических параметров, угловой скорости вращения и давления питания вихревой камеры.
6.5.3.2. Оценка влияния угловой скорости вращения вихревой камеры и давления питания на скорость вихревого потока.
6.5.3.3. Определение параметров вибрации захватываемой ПВЗУ детали в зависимости от его массы и давления питания
Выводы по 6 главе
Глава 7. Экспериментальные исследования автоматических виб
ротранспортных устройств для сборки
7.1. Общие положения
7.2. Исследование вибротранспортного устройства па осно
ве вибропривода с электромагнитным элементом жесткости .
7.3. Определение условий всплытия деталей на несущей
поверхности в вибротранспортном устройстве с изменяемым характером трения
7.4. Экспериментальные исследования струйных устройств
разделения потока деталей.
7.4.1. Экспериментальная установка для исследования струйных устройств разделения потока деталей
7.4.2. Методика проведения экспериментальных исследований струйных устройств разделения потоков деталей
7.4.3. Экспериментальные результаты и их интерпретация.
Выводы по 7 главе
Глава 8. Конструкции прогрессивных технологических и вспомогательных устройств для автоматической сборки и методики их проектирования
8.1. Обеспечение повышенной надежности и заданной производительности автоматических сборочных устройств.
8.2. Новые конструкции непрерывных сборочных устройств и методики их расчета.
Стр.
8.2.1. Устройство для комплектования болтов с шайбами
8.2.2. Волновые сборочные устройства для сборки винтов с шайбами.
8.2.3. Устройство для автоматической сборки винтов с шайбами
8.3. Методика проектирования НСУ виброгранспортного и волнового типов для сборки цилиндрических соединений с зазором.
8.4. Ротационное устройство для сборки роликовых подшипников и методика его проектирования
8.4.1. Методика расчета ротационных сборочных устройств.
8.5. Новые конструкции линейных вибрационных транспортных устройств.
8.5.1. Вибрационные транспортные устройства с изменяемым характером сил трения на несущей поверхности
8.5.2. Методика проектирования вибротранспортных устройств с внутрицикловым изменением характера трения на несущей поверхности
8.5.3. Виброприводы с ассиметричным законом колебаний рабочего органа
8.6. Расчет рабочих параметров струйных устройств разделения потока деталей
Выводы по 8 главе.
Общие выводы и результаты
Литература
- Київ+380960830922