Содержание
Введение.
ГЛАВА 1. Сравнительный анализ существующих методов и устройств определения вектора состояния подвижных объектов1
1.1. Наземные измерительные системы.
1.2. Космические измерительные системы
1.3. Инерциальные измерительные системы.
1.4. БИНС и особенности е использования
1.5. Выводы по главе 1
ГЛАВА 2. Разработка алгоритма построении наземной измерительной
системы с использованием ВИНС
2.1. Определение ускорений, действующих на оси акселерометров.
2.2. Определение углов начальной выставки осей акселерометров.
2.3. Особенности построения алгоритмов измерительной системы
2.4. Оптимизация методов обработки с учтом влияния возмущающих факторов в реальных измерительных системах
2.5. Выводы по главе 2.А,.
ГЛАВА 3. Создание аппаратнопрограммного комплекса обработки
измерительной информации.
3.1. Аппаратурная реализация определения вектора состояния и параметров траектории наземного подвижного объекта.
3.2. Профаммное обеспечение.
3.3. Адаптивный интерфейс для взаимодействия с внешними устройствами.
3.4. Выводы по главе 3
ГЛАВА 4. Результаты экспериментальных исследований и натурные
испытания системы.
4.1. Описание установки для экспериментальных исследований
4.2. Результаты экспериментальных исследований разработанной
системы
4.3 Применение системы при обаедовании и сертификации дорожного
покрытия в составе дорожной лаборатории.
4.4. Выводы по главе 4.
Заключение.
Список литературы
- Київ+380960830922