Оглавление
Введение
1.1 ПИДрегуляторы и методы их синтеза
1.1.1 Формы ПИДрегуляторов
1.1.2 Методы синтеза ПИДрегуляторов.
1.2 Автоиастройка и адаптация ПИДрегуляторов
1.2.1 Методы автонастройки
1.2.2 Адаптивные системы управления
1.3 Частотное адаптивное управление
1.3. Постановка задачи.
1.3.2 Построение Г1 ИДрегулятора при известных коэффициентах модели ОУ.
1.3.3 Идентификация модели объекта управления .
1.3.4 Алгоритм адаптации.
Частотный адаптивный ПИДДрегулятор
2.1 Постановка задачи
2.2 Построение регулятора при известных параметрах модели объекта.
2.3 Идентификация модели объекта управления
2.3.1 Оценки параметров модели объекта управления .
2.3.2 Идентификация запаздывания.
2.3.3 Определение частот и амплитуд испытательного сигнала
2.3.4 Условия сходимости идентификации.
2.3.5 Длительность процесса идентификации
2.4 Алгоритм адаптации.
2.5 Сравнение ГИДД и ПИДрегуляторов.
2.С Экспериментальные исследования.
2.6.1 Экспериментальный стенд ФМ2 ОВЕН
2.6.2 Результаты экспериментальных исследований .
2.7 Заключение
3 Самонастраивающийся ПИДИ регулятор
3.1 Постановка задачи.
3.2 Идентификация модели объекта управления.
3.2.1 Конечночастотная идентификация
3.2.2 Выбор частот гармоник испытательного сигнала .
3.2.3 Самонастройка амплитуд гармоник испытательного сигнала .
3.2.4 Длительность идентификации .
3.3 Ирсгулятор и алгоритм самонастройки ПИДИ регулятора
3.3.1 Ирегулятор.
3.3.2 Алгоритм самонастройки ПИДИ регулятора .
3.4 Экспериментальные исследования
3.4.1 Экспериментальный стенд ФМ2 Viii
3.4.2 Результаты экспериментальных исследований .
3.5 Заключение
4 Конечночастотная идентификация объектов с запаздыванием
4.1 Постановка задачи.
4.2 Частотные уравнения идентификации.
4.3 Определение интервала запаздывания
4.4 Условия сходимости идентификации
4.5 Алгоритм идентификации
4.6 Заключение
5 Адаптивный регулятор процесса синтеза сверхтвердых материалов
5.1 Процесс синтеза сверхтвердых материалов.
5.2 Электрическая схема нагрева материала .
5.3 Идентификация параметров процесса по экспериментальным данным
5.4 Построение адаптивного регулятора
5.5 Экспериментальные исследования.
5.6 Заключение.
Выводы
Литература
- Київ+380960830922