Оптимальное управление летательным аппаратом с учётом ограничений на управление

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
1. МОДЕЛИ ДИНАМИКИ ЛА И КРИТЕРИИ ОПТИМАЛЬНОСТИ
1.1 Принципы формирования траекторий
1.2 Описание динамики ЛА как тврдого тела в пространстве
1.3 Описание динамики ЛА как материальной точки в пространстве
1.4 Описание динамики ЛА с использованием модели материальной точки в вертикальной плоскости
1.5 Модель, принятая для имитационного моделирования
1.6 Методы решения задач оптимального управления
Выводы по разделу.
2. АЛГОРИТМ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛА
С ИНТЕГРАЛЬНЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ НА УПРАВЛЕНИЕ
2.1 Построение оптимального управления
2.3 Получение рекомендаций по формированию управления.
Выводы по разделу.
3. АЛГОРИТМ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ Л А
С ОГРАНИЧЕНИЯМИ НА УПРАВЛЕНИЕ В ВИДЕ НЕРАВЕНСТВА И ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ.
3. Г Получение предельного и особого управления
3.2 Получение рекомендаций по формированию управления .
3.3 Решение задачи стабилизации 1 оо
3.4 Имитационное моделирование..
Выводы по разделу
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ