СОДЕРЖАНИЕ
Содержание
Введение
1. ХАРАКТЕРИСТИКИ НЕРЕГУЛЯРНОГО МОРСКОГО ВОЛНЕНИЯ И КАЧКИ СУДНА
1.1. Нерегулярное морское волнение
1.2. Расчтные спектры морского волнения
1.3. Кинематика точки подвеса троса, несущего БПО
1.4. Выводы
2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ВОЛНЕНИЯ МОРЯ,
КАЧКИ СУДНА И ИХ АППРОКСИМАЦИИ
2.1. Вертикальная качка судна, расположенного лагом к волне
2.2. Аппроксимация расчтного спектра морского волнения
2.3. Аппроксимация кажущегося спектра морского волнения
2.4. Определение параметров фильтра, формирующего
нерегулярное морское волнение
2.5. Выводы
3. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ПРОДОЛЬНЫХ
КОЛЕБАНИЙ В ТРОСЕ
3.1. Разновидности и характеристики тросов
3.2. Трение в кабельтросе
3.3. Передаточные функции звена тросподводный объект
3.4. Частотные характеристики звена гросподводный объект
3.5. Динамические характеристики троса, нагруженного на
волновое сопротивление
3.6. Выводы 3 ГЛАВА 4. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ПРОДОЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ В ЗВЕНЕ ТРОСБУКСИРУЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ
.
ОБЪЕКТ
4.1. Цепные схемы замещения троса без учета трения в нем
4.2. Моделирование звена чистого запаздывания
4.3. Цепная схема замещения троса с учетом трения
4.4. Свойства и аппроксимация волновой проводимости
4.5. Свойства и аппроксимация передаточной функции распространения колебаний в тросе
4.6. Применение полиномов Бесселя для аппроксимации функции распространения
4.7. Аппроксимация функции распространения для коротких тросов
4.8. Коррекция аппроксимации функции распространения
4.9. Аппроксимация передаточной функции звена трос БПО
4 Выводы
5. МОДЕЛИРОВАНИЕ МОРСКОГО ВОЛНЕНИЯ
И ВЛИЯНИЯ КАЧКИ СУДНА НА ГЛУБИНУ ПОГРУЖЕНИЯ БУКСИРУЕМОГО ПОДВОДНОГО ОБЪЕКТА
5.1. Моделирование систем в среде МАТЬАВ
5.2. Моделирование белого шума
5.3. Моделирование нерегулярного морского волнения
5.4. Моделирование качки судна и вертикальных перемещений буксируемого подводного объекта
5.5. Выводы по результатам математического моделирования
6. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ГЛУБИНОЙ ПОГРУЖЕНИЯ ПОДВОДНОГО ОБЪЕКТА С УСТАНОВЛЕННОЙ НА НЕМ
АМОРТИЗИРУЮЩЕЙ ЛЕБЕДКОЙ
6.1. Способы стабилизации глубины погружения БПА
6.2. Спускоподъемное устройство с амортизирующей лебедкой
6.3. Идеальное подводное амортизирующее устройство
6.4. Определение параметров амортизирующей лебедки
6.5. Синтез САУ амортизирующей лебедки
6.6. Синтез регулятора усилия натяжения дополнительного троса
6.7. Моделирование переходных процессов в САУ АЛ
при включении судовой лебедки
6.8. Синтез регулятора длины дополнительного троса
6.9. Устойчивость САУ
6 Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Список литературы
- Київ+380960830922