СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. ОБЗОР МЕТОДОВ АНАЛИЗА ПРОСТРАНСТВЕННЫХ МНОГОКОНТУРНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ИЗБЫТОЧНЫМИ СВЯЗЯМИ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Обзор публикаций в области методов анализа
многоконтурных механизмов
1.2. Обзор публикаций в области методов анализа
механизмов с избыточными связями
1.3. Цель и задачи диссертационной работы
ГЛАВА 2. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МНОГОКОНТУРНОГО
МЕХАНИЗМА, МОДЕЛИРУЮЩЕГО ФРАГМЕНТ КРИСТАЛЛИЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ
2.1. Анализ структуры многоконтурного механизма
2.2. Анализ структуры одноконтурного механизма
2.3. Выводы по главе 2
ГЛАВА 3. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ОДНОКОНТУРНОГО
МЕХАНИЗМА
3.1. Кинематический анализ одноконтурного механизма на основании составления матрицы
плюккеровых координат
3.2. Кинематический анализ одноконтурного механизма на основании рассмотрения механизма
с двумя вращательными и двумя сферическими парами
3.3. Составление алгоритма компенсации ошибки
расчета положений на основе мгновенных состояний.
3.4. Выводы по главе 3.
ГЛАВА 4. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МНОГОКОНТУРНОГО МЕХАНИЗМА, МОДЕЛИРУЮЩЕГО ФРАГМЕНТ КРИСТАЛЛИЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ
4.1. Кинематический анализ многоконтурного механизма на основании составления матрицы плюккеровых координат
4.2. Кинематический анализ многоконтурного механизма на основании рассмотрения механизмов с двумя вращательными и двумя сферическими парами
4.3. Анализ искажений параметров многоконтурного механизма при конечном повороте во входной кинематической паре
4.4. Выводы по главе
ГЛАВА 5. АНАЛИЗ УСЛОВИЯ НАЛИЧИЯ ИЗБЫТОЧНЫХ СВЯЗЕЙ НА ОСНОВЕ РАССМОТРЕНИЯ МЕХАНИЗМОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ
5.1. Анализ наличия избыточной связи на основе рассмотрения механизма параллельной структуры с тремя кинематическими цепями.
5.2. Решение задачи о положениях механизмов параллельной структуры на основе метода результанта.
5.3. Выводы по главе 5.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922