Введение.
Глава 1. Автоматическая аргонодуговая сварка тонкостенных изделий
как объект управления.
1.1. Целевая функция управления процессом автоматической однопроходной сварки ответственных изделий.
1.2. Структура объекта управления. Классификация возмущений
1.3. Структура системы управления процессом АДС
1.4. Выводы по главе 1.
Глава 2. Управление траекторией движения сварочной головки.
2.1. Классификация датчиков для управления траекторией движения сварочной головки.
2.2. Математическая модель распределения освещенности в зоне сварки.
2.3. Телевизионный датчик слежения за стыком при АДС.
2.3.1. Функциональная схема телевизионного датчика слежения
за стыком.
2.3.2. Выбор и расчет оптической системы снижающей контраст изображения зоны сварки.
2.3.3. Алгоритм определения положения центра стыка
2.3.4. Аппаратная часть.
2.3.5. Программное обеспечение
2.4. Оптикоэлектронный датчик слежения за стыком на основе
ПЗС линейки
2.4.1. Функциональная схема оптикоэлектронного датчика слежения за стыком на основе ПЗС линейки
2.4.2. Аппаратная часть.
Стр.
2.4.3. Программное обеспечение
2.4.3.1.Программное обеспечение оптического блока
2.4.3.2.Программное обеспечение блока отображения
2.5. Выводы по главе 2
Глава 3. Управление параметрами процесса аргонодуговой сварки
3.1. Физикоматематические модели определения ширины корня
3.1.1. Датчик ширины корня шва
3.1.1.1.Определение ширины корня шва по излучению
сварочной ванны.
3.1.1.2.Функциональная схема датчика шириной корня шва.
3.1.1.3 .Аппаратная реализация.
3.1.1.4.Программное обеспечение
3.1.1.5.Применени е
3.1.2. Определение ширины корня шва по сигналам датчиков со стороны дуги.
3.2. Реализация замкнутой системы управления
3.3. Нейросетевая модель определения вероятности появления дефектов
3.4. Синтез структуры системы управления по анализу параметров процесса
3.5. Компьютерный комплекс для определения параметров
моделей
3.5.1. Аппаратная часть комплекса.
3.5.2. Программное обеспечение
3.6. Выводы по главе 3
Глава 4. Разработка и внедрение микропроцессорных систем контроля и
управления процессом аргонодуговой сварки
4.1. Разработка микропроцессорных систем регистрации параметров процесса сварки.
4.1.1. Требования к системам регистрации параметров
процесса АДС.
4.1.2. Защита микропроцессорных систем от действия электромагнитных помех при АДС.
4.1.3. Компьютерная система протоколирования параметров сварки.
4.1.3.1.Функциональная схема компьютерной системы протоколирования параметров сварки.
4.1.3.2.Аппаратная реализация
4.1.3.3.Программное обеспечение
4.1.4. ти канальный регистратор параметров сварки
4.1.4.1 .Функциональная схема ти канального
регистратора параметров сварки
4.1.4.2.Аппаратная реализация
4.1.4.3.Программное обеспечение
4.1.5. Применение регистраторов параметров сварочных процессов
4.2. Микропроцессорные системы стабилизации параметров.
4.2.1. Микропроцессорный модуль стабилизации скорости вращения двигателей сварочной головки.
4.2.2. Микропроцессорные системы стабилизации параметров сварочного источника
4.2.2.1.Измеритель статических ВАХ сварочных источников А84.
4.2.2.2.Измеритель характеристик сварочных источников ИПН0.
4.2.2.3.Микропроцессорные системы управления
сварочными источниками
4.3. Разработка и внедрение микропроцессорных систем управления процессом аргонодуговой сварки.
4.3.1. Защита межблочных интерфейсов в микропроцессорных системах управления процессом АДС
4.3.2. Микропроцессорная система управления сварочным автоматом на основе микропроцессорных контроллеров
4.3.2.1.Аппаратная реализация
4.3.2.2.Программное обеспечение.
4.3.2.3.Применени е
4.4. Выводы по главе 4
Основные результаты и выводы.
Литература
- Київ+380960830922