Оптимизационный синтез шестизвенных направляющих механизмов для машин легкой промышленности

Введение.
1 ОБЗОР ИССЛЕДОВАНИЙ В ОБЛАСТИ КИНЕМАТИЧЕСКОГО СИНТЕЗА НАПРАВЛЯЮЩИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ.
1.1 Общий обзор известных методов кинематического синтеза РМ.
1.2 Обзор методов синтеза направляющих и перемещающих механизмов
1.3 Анализ кинематики рычажных механизмов машин легкой промышленности
1.3.1 Классификация рычажных механизмов, используемых для привода рабочих органов машин
1.3.2 Примеры использования рычажных механизмов для привода рабочих органов машин
1.4 Обзор известных систем автоматизации проектирования и их возможностей по кинематическому синезу и анализу РМ.
1.4.1 Коммерческие машиностроительные САПР общего назначения.
1.4.2 Специализированные САПР
1.5 Выводы по первой главе
2 ЭЛЕКТРОННАЯ БАЗА ДАННЫХ ПО РЫЧАЖНЫМ МЕХАНИЗМАМ
2.1 Постановка задачи разработки электронной базы данных
2.2 Структура электронной базы данных.
2.3 Содержание электрнной базы данных.
2.4 Система управления электронной базой данных схем рычажных механизмов
2.5 Подсистема кинематического анализа РМ.
2.6 Подсистема визуализации движения РМ.
2.7 Внутренняя организация электронной базы данных
2.8 Модуль кинематического анализа для электронной базы данных РМ программа I Vi
2.8.1 Панели инструментов
2.8.1.1 Основная панель инструментов.
2.8.1.2 Панель инструментов для управления механизмом
2.8.1.3 Панель инструментов для управления внешним видом.
2.8.2 Окна графиков.
2.8.3 Окно параметров механизма.
2.8.4 Окно экстремальных углов давления в диадах механизма
2.9 Выводы по второй главе
3 АНАЛИТИКООПТИМИЗАЦИОЬМЫЙ СИНТЕЗ ДВУХОПОРНЫХ НАПРАВЛЯЮЩИХ ШЕСТИЗВЕНПЫХ МЕХАНИЗМОВ
3.1 Двухопорные шестизвенные механизмы
3.2 Используемые методы синтеза.
3.3 Метод синтеза III.I типа Стефенсон 1
3.3.1 Параметры кинематической схемы ШШМ Стефенсон 1
3.3.2 Постановка задачи синтеза.
3.3.3 Алгоритм синтеза механизма Стефенсон 1
3.3.3.1 Первый этап аналитикооптимизапионного синтеза.
3.3.3.2 Второй этап аналитикооптимизационного синтеза.
3.3.3.3 Интерактивная компьютерная программа синтеза ШШМ.
3.3.4 Примеры синтеза ШШМ типа Стефенсон 1
3.3.4.1 Синтез генератора прямой линии.
3.3.4.2 Синтез нитераскладчикамотальной машины.
3.4 Метод синтеза ШШМ типа Уатт 1.
3.4.1 Параметры кинематической схемы ШШМ Уатт 1.
3.4.2 Постановка задачи синтеза
3.4.3 Алгоритм синтеза механизма Уатт 1.
3.4.3.1 Первый этап аналитикооптимизационного синтеза
3.4.3.2 Второй этап аналитикооптимизационного синтеза
3.4.3.3 Интерактивная компьютерная программа синтеза ШШМ
3.4.4 Примеры синтеза ШШМ типа Уатт 1.
3.4.4.1 Синтез генератора прямой линии
3.4.4.2 Синтез нитераскладчика мотальной машины.
3.4.5 Выводы по третьей главе.
4 ПРИМЕР АНАЛИТИК0ТГИМИЗАЦИ0НН0Г0 СИНТЕЗА ШШМ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ТКАНИ.
4.1 Синтез механизма типа Стефенсон 1.
4.1.1 Постановка задачи и выбор стратегии синтеза.
4.1.2 Проверка принципиальной возможности воспроизведения требуемой траектории.
4.1.3 Анализ траектории и выбор точек для синтеза
4.1.4 Выбор параметров базового шарнирного четырехзвеиника
4.1.5 Результаты синтеза ШШМ типа Стефенсон 1.
4.2 Синтез механизма типа Уатт 1а.
4.3 Исследование результатов кинематического синтеза ШШМ для транспортирования ткани швейной машины
4.3.1 Цели и методика проведения исследования.
4.3.2 Исследование шестизвенного механизма типа Уатт 1а.
4.4 Выводы по четвертой главе.
Заключение
Список используемых источников