Обоснование и оптимизация параметров демпфера механизма подъема стрелы лесного манипулятора сортиментовоза

Введение.
1 Состояние вопроса и задачи исследования.
1.1 Современные технологии лесозаготовок
1.2 Анализ конструкции машин манипуляторного типа для сортиментной заготовки
1.3 Анализ исследований динамики гидропривода механизма подъема манипуляторов.
1.4 Выводы
1.5 Задачи исследования.
2 Теоретическое исследование динамики механизма подъема манипулятора с дополнительным демпфером.
2.1 Обоснование гидрокинематической схемы механизма подъма
стрелы манипулятора с дополнительным демпфером
2.2 Методика математического моделирования
2.2.1 Общая методика построения модели
2.2.2 Моделирование механической подсистемы.
2.2.3 Моделирование гидравлической подсистемы.
2.2.4 Последовательность вычислений в процессе численного интегрирования системы уравнений
2.2.5 Программная реализация модели.
2.2.6 Особенности проведения компьютерного эксперимента.
2.2.7 Входные параметры и выходные характеристики математической
модели.
2.3 Систематическое исследование функционирования манипулятора, оснащенного демпфером.
2.3.1 Стратегия систематического исследования .
2.3.2 Базовый компьютерный эксперимент с типичными значениями входных параметров
2.3.3 Снижение пикового давления при оснащении гидросистемы
демпфером
2.3.4 Влияние конструктивных параметров демпфера.
.4.1 Влияние эффективности дросселирования.
2.3.4.2 Влияние размеров демпфера .
.4.3 Влияние диаметров запираемых полостей демпфера.
2.3.5 Эффективность демпфера для других типов манипуляторов.
2.4 Оптимизация параметров демпфера
2.4.1 Особенности решения задачи оптимизации.
2.4.2 Двухфакторная оптимизация конструктивных параметров демпфера .
2.5 Выводы.
3 Программа и методика экспериментальных исследований
3.1 Программа исследований.
3.2 Оборудование, применяемое в экспериментальных исследованиях
Методика проведения экспериментальных исследований
3.4 Методика планирования полнофакторного эксперимента при двухфакторной.оптимизации параметров демпфера
4 Результаты экспериментальных исследований
4.1 Экспериментальные исследования динамики гидропривода механизма подъема манипулятора.
4.2 Результаты планирования полнофакторного эксперимента при двухфакторной оптимизации параметров демпфера
4.3 Выводы.
5.2 Расчет экономической эффективности
6 Общие выводы и рекомендации.
Библиографический список
Приложение А Интерфейсные формы программы для моделирования работы демпфера механизма подъема лесного манипулятора
сортиментовоза
Приложение Б Эмпирические экстремумы давления для четырх значений диаметра дросселя в поршневой и штоковой полости.
Приложение В Гистограммы распределения давления
Приложение Г Описательные статистики эмпирических экстремумов
давления в поршневой и штоковой полости
Приложение Д Патент на полезную модель.
Приложение Е Свидетельство о государственной регистрации программы
для ЭВМ
Приложение Ж Свидетельство о государственной регистрации программы
для ЭВМ.
Приложение К Акты о внедрении законченной научно исследовательской, опытноконструкторской работы
Введение
Актуальность