Методика и алгоритмы стендового автоматизированного контроля и диагностики рулевых механизмов со встроенными усилителями

Введение.
Глава 1. Методическое обеспечение задач стендового контроля и диагностики технического состояния ТС рулевых систем автотранспортных средств АТС. Обзор выполненных исследований.
1.1. Методическое обеспечение контроля рулевых систем с усилителями
1.1.1.Обзор применяемых методов контроля рулевых систем с усилителями
1.1.2. Обзор конструктивных исполнений рулевых систем с каналами гидроусилителей .
1.1.3. Обзор и классификация стендового оборудования применяемого для технического контроля рулевых механизмов со встроенными усилителями
1.2. Недостатки действующего методического обеспечения задач стендового контроля и диагностики рулевых механизмов со встроенными усилителями
1.3. Задачи исследования.
Глава 2. Функциональные свойства рулевых систем АТС и методика их аналитической оценки.
2.1. Действующие требования к рулевым системам как отображение структуры выполняемых ими функций
2.2. Математическое моделирование движения рулевой системы с каналом гидроусилителя в стендовом режиме функционирования
2.3. Обобщенная математическая модель рулевого механизма со встроенным усилителем РМУ в стендовом режиме
2.4. Модели аналитической оценки функциональных свойств РМУ
Глава 3. Методика экспериментальной оценки функциональных свойств РМУ.
3.1. Массив базовых фундаментальных параметров РМУ, формирующих их функциональные свойства
3.2. Структурные модели и методика экспериментальной оценки базовых фундаментальных параметров РМУ
3.2.1. Экспериментальная оценка чувствительности РМУ к управляющим сигналам
3.2.2. Экспериментальная оценка коэффициентов усиления гидроусилителя
3.2.3.Экспериментальная оценка упругих, демпфирующих свойств РМУ и его быстродействия
3.3. Требования к конструкции автоматизированного комплекса
для экспериментальной оценки свойств РМУ
3.4. Принципиальная схема стенда для автоматизированного контроля и диагностики технического состояния РМУ.
3.5. Алгоритмы экспериментального автоматизированною определения базовых параметров РМУ при стендовом контроле его функциональных свойств.
3.5.1. Алгоритм определения кинематических и статических характеристик чувствительности РМУ к управляющим сигналам алгоритм А1.
3.5.2. Алгоритмы определения базовых параметров канатов гидроусилителей РМУ алгоритмы А2 и АЗ
3.5.3. Алгоритм определения упругих характеристик РМУ в сборе и его отдельных функциональных элементов методом статического нагружения алгоритм А4.
3.5.4. Алгоритм определения упругих характеристик РМУ в сборе методом динамического нагружения,демпфирующих свойств и быстродействия алгоритм А5
Глава 4. Экспериментальные исследования по отработке алгоритмов стендового контроля РМУ.
4.1. Стенд для испытаний технического контроля РМУ.
4.2. Методика и результаты экспериментальных исследований по отработке алгоритмов стендового контроля базовых параметров гидроусилителя РМУ.
4.2.1. Методика и результаты экспериментальных исследований по отработке алгоритма стендового контроля базовых параметров капала гидроусилителя РМУ
4.2.2. Методика и результаты исследований по отработке алгоритма стендового контроля демпфирующих, упругих свойств РМУ и его быстродействия.
Выводы и результаты выполненных исследований
Литература