Ви є тут

Основы теории динамического расчета грузоподъемных кранов с пространственными канатными подвесами груза

Автор: 
Орлов А. Н.
Тип роботи: 
докторская
Рік: 
1993
Кількість сторінок: 
475
Артикул:
1000148306
179 грн
Додати в кошик

Вміст

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ ДИНАМИЧЕСКИХ РАСЧЕТОВ И ОПТИШЗАВДИ КРАНОВ С ГИБКИМ ПОДВЕСОМ ГРУЗА НА
КАНАТАХ.
1.Х, Анализ методов расчета кранов.
1.2. Содержание задач динамического анализа и
синтеза оптимизации .
1.3. Концепция построения обобщенных моделей грузоподъемных кранов.
1.4. Анализ схем крановых канатных подвесов груза . .
1.5. Классификация способов уменьшения раскачиваний груза на гибком подвесе при работе грузоподъемных кранов и прогнозирование
тенденций их развития
1.6. Основные направления исследований и задачи диссертационной работыт
2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СВОБОДНЫХ КОЛЕБАНИЙ ГРУЗОВ
НА ПРОСТРАНСТВЕННЫХ КАНАТНЫХ ПОДВЕСАХ.
2.Х. Обзор состояния вопроса и постановка задачи
исследования
2.2. Методика построения математических моделей крановых канатных подвесов груза
2.3. Дифференциальные уравнения свободных колебаний грузов на канатных подвесах.
2.3.1. Траверсные подвесы . .
2.3.2. Грейферные подвесы
2.4. Качественный анализ дифференциальных уравнений
свободных колебаний
2.5. Частоты собственных колебаний.
26. Свободные колебания груза при ослаблении
подъемных канатов.
2.7. Основные результаты и выводы
3. ВИБРОЗАЩИТНЫЕ УСТРОЙСТВА ДЛЯ ВИБРОИЗОЛЯЩИ И ДЕМПФИРОВАНИЯ ВЕРТИКАЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ ГРУЗА И
КОНСТРУКЦИИ КРАНА.
31 Обзор состояния вопроса и постановка задачи
исследования ..
3.2. Учет диссипативных сил в многомассовых ,
системах .
33 Методика построения математических моделей свободных колебаний системы подъема груза с
управляемыми виброзащитныш устройствами
34. Физические основы вариации параметров
гидравлических демпфирующих устройств
3.5. Виброзащитные устройства с автоматическими системами управления параметрами
3.5.1. Демпфирующее устройство с датчиком
скорости колебаний.
3.5.2. Виброзащитяое устройство с переменной жесткостью
3.5.3. Ограничитель грузоподъемности.
3.6. Основные результаты и выводы.
4. ВИБРОЗАЩИТНЫЕ УСТРОЙСТВА ДЛЯ ГАШЕНИЯ ПОПЕРЕЧНЫХ КОЛЕБАНИЙ ГРУЗА НА КАНАТАХ V.
4Л. Обзор состояния вопроса и постановка задачи
исследования
4.2 Методика построения математических моделей крановых подвесов груза без учета упругости грузовых канатов.
4.3 Исследование свободных колебаний груза на
подвесе с блоками траверсы, связанными общим валом
4,4 Оценка силы сопротивления при колебаниях груза
со свободными блоками
4.5. Активные виброзащитные устройства для гашения поперечных колебаний груза .
4.6. Основные результаты и выводы
5. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЖ КРАНОВ СТРЕЛОВОГО ТИПА И ИХ
АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
5.1. Обзор состояния вопроса и постановка задачи исследования
5.2. Динамическая и математическая модели системы изменения вылета стреловых кранов в виде
механизма с жесткими звеньями
5.3. Динамическая и математическая модели системы изменения вылета стреловых кранов в виде
механизма с упругими звеньями
5.4. Динамическая и математическая модели стреловых кранов в виде механизмов с жесткими звеньями и грузом на пространственном канатном подвесе управленческая модель
5.5. Динамическая и математическая модели стреловых
кранов в виде механизмов с упругими звеньями и грузом на пространственном канатном подвесе
5.6. Автоматизированное проектирование системы
изменения вылета портальных кранов
5.7. Основные результаты и выводы .
6. МАТШАТЙЧЕСКЙЕ МОДЕЛИ КРАНОВ МОСТОВОГО ТИПА И ОПТИМИЗАЦИЯ РАЗМЕРОВ ПОДВЕСА ГРУЗА.
6.1. Обзор состояния вопроса и постановка задачи исследования
6.2. Динамическая и математическая модели системы вращения груза мостовых кранов
6.2.1. Со свободными блоками траверсы
6.2.2. С блоками траверсы,связанными общим валом . 3 Л 6.3. Динамическая и математическая модели системы
передвижения тележки мостовых кранов.
6.4. Динамические нагрузки в подъемных канатах при поперечных колебаниях груза.
6.5. Оптимизация размеров подвеса груза
6.6. Основные результаты и выводы.
7. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬШЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ КРАНОВ .
7.1. Цель проведения исследований и характеристики
кранов
7.2. Аппаратура, используемая при проведении
испытаний .
7.3. Исследование свободных колебаний грузов
7.3.1. Периоды собственных колебаний
7.3.2. Логарифмические декременты колебаний
7.4. Исследование работы механизмов кранов
7.5, Анализ процесса вращения груза на гибком подвесе
краном КСВМ.
76. Исследование мостового крана с виброзащитным С устройством в системе подвеса груза .
77. Основные результаты и выводы
8. ОШШМЬЫОЕ УПРАВЛЕНИЕ МЕХАНИЗМАМ КРАНОВ С ЦЕПЬЮ
ГАШЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ ГРУЗА
8.1. Обзор состояния вопроса и постановка задачи
исследования . .
8.2 Анализ движения крановой тележки с грузом на
гибком подвесе .
8.3. Устройство для автоматического управления
приводом механизма передвижения крановой тележки .
8.4. Основные результаты и выводы .
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ