Повышение производительности автогрейдера, выполняющего планировочные работы, совершенствованием системы управления

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Критерии эффективности планировочных работ автогрейдера.
1.2. Анализ предшествующих исследований .
1.2.1. Анализ математических моделей автогрейдеров
1.2.2. Анализ математических моделей гидроприводов
1.2.3. Анализ математических моделей микрорельефа грунта.
1.2.4. Анализ математических моделей систем
Ф управления 2
1.2.5. Анализ предшествующих исследований проблемы повышения точности планировочных работ, выполняемых автогрейдером
1.2.6. Обзор существующих теорий копания грунта
1.3. Цели и4 задачи исследования. 4
2. МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ .
2.1. Общая методика исследований. 4
2.2. Методика теоретических исследований.
2.3. Методика экспериментальных исследований.
2.4. Структура работы
3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ АВТОГРЕЙДЕРА
3.1. Математическая модель микрорельефа грунтовой поверхности
3.2. Математическая модель автогрейдера
3.3. Математическая модель влияния реакции
0 грунта при копании на РО автогрейдера
3.4. Математическая модель системы стабилизации отвала в поперечной плоскости 7
3.5. Обобщенная математическая модель автоматизированного автогрейдера.
Выводы.
4. ВЫЯВЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ ЗАКОНОМЕРНОСТЕЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РО АВТОГРЕЙДЕРА
4.1. Погрешности показаний датчика системы стабилизации отвала автогрейдера в поперечной плоскости от места установки датчика и угла захвата рабочего органа
4.2. Анализ влияния статистических параметров ф обрабатываемого микрорельефа на планировочные
свойства автогрейдера.
4.3. Влияние угла захвата РО автогрейдера на планировочные свойства.
4.4. Анализ влияния основных параметров ССО и гидропривода на планировочные свойства автогрейдера
4.5. Обоснование структуры и алгоритмов функционирования перспективной ССО.
4.6. Варианты перспективных ССО
Выводы.
5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ .
5.1. Объект, задачи и методика экспериментальных исследований.
5.2. Определение динамических и геометрических
параметров.
5.3.Оценка адекватности математических моделей
0 5.3.1.Оценка адекватности математической модели
микрорельефа.
5.3.2.Оценка адекватности математической модели
автогрейдера.
5.4. Описание ССО в поперечной плоскости с
устройством индикации.
Выводы
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ
ЛИТЕРАТУРА