ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА 1. КРАТКИЙ КРИТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ КОНСТРУКЦИЙ ВИБРАЦИОННЫХ ЩЕКОВЫХ ДРОБИЛОК И ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ВОЗВРАТНОВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ
1.1. Анализ конструктивных схем вибрационных щековых дробилок.
1.1.1. Инерционные щековые дробилки с одной подвижной щекой.
1.1.2. Вибрационные щековые дробилки с двумя подвижными щеками
1.1.3. Вибрационные щековые дробилки с тяжелым корпусом и маятником
1Л .4. Вибрационные щековые дробилки с вибратором на корпусе
1.1.5. Многокамерные вибрационные щековые дробилки
1.1.6. Вибрационные щековые дробилки с волноводами
1.2. Известные разработки вибрационных щековых дробилок.
1.2.1. Дробилки ОАО МеханобрТехника
1.2.2. Области применения вибрационных щековых дробилок в промышленности
1.3. Принципы построения электроприводов возвратновращательного движения.
1.4. Электропривод вибрационных щековых дробилок
1.5. Управление колебаниями дробящих щек вибрационной щековой дробилки в зоне резонанса
1.6. Неуравновешенный ротор в колебательной системе. Эффект Зоммерфельда.
1.7. Представление нагрузки в электромеханических комплексах
1.8. Особенности устройства, функционирования и основные принципы
создания энергосберегающих вибрационных машин.
Выводы к первой главе.
Цели и задачи исследования
ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВИБРАЦИОННОЙ ЩЕКОВОЙ ДРОБИЛКИ С МАЯТНИКОВЫМИ ВИБРОВОЗБУДИТЕЛЯМ И.
2.1. Предварительные замечания
2.2. Конструктивная схема вибрационной щековой дробилки с электроприводом возвратновращательного движения
2.3. Математическая модель вибрационной щековой дробилки с электроприводом возвратновращательного движения.
2.4. Математическая модель нагрузки в вибрационной щековой дробилке с электроприводом возвратновратцательного движения
2.5. Методика определения основных динамических параметров вибрационной щековой дробилки с электроприводом возвратновращательного движения при представлении нагрузки вязким трением
2.6. Пример определения основных динамических параметров вибрационной щековой дробилки с электроприводом возвратновращательного движения
при представлении нагрузки вязким трением
Выводы ко второй главе.
ГЛАВА 3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ АВТОРЕЗОНАНСНОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
3.1. Основные технические требования к авторезонансному электроприводу возвратновращательного движения маятниковых вибровозбудителей вибрационной щековой дробилки
3.2. Электромагнитный момент электродвигателя с магнитным ротором и трхфазным статором при возвратновращательных движениях.
3.3. Режимы работы авторезонансного электропривода возвратновращательного движения.
3.4. Зависимости электромагнитного момента с двумя обмотками
возбуждения, одной рабочей обмоткой от угла поворота магнитного ротора
3.5. Зависимости электромагнитного момента с одной обмоткой возбуждения,
одной рабочей обмоткой на статоре от угла поворота магнитног о ротора
V
3.6. Зависимости электромагнитного момента с тремя рабочими обмотками на статоре от угла поворота магнитного ротора
3.7. Принцип управления авторезонансиыми колебаниями.
3.8. Схема авторезонансных электроприводов возвратновращательного движения маятниковых вибровозбудителей вибрационной щековой дробилки
Выводы к третьей главе.
ГЛАВА 4. ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИ РОВ АНИЕ ПРОЦЕССОВ АВТОРЕЗОНАНСНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ВОЗВРАТНОВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВИБРАЦИОННОЙ ЩЕКОВОЙ ДРОБИЛКИ С МАЯТНИКОВЫМИ ВИБРОВОЗБУДИТЕЛЯМИ
4.1. Принципы построения имитационной модели в приложении Бшипк пакета прикладных программ МаНаЬ.
4.2. Имитационная модель электромеханической системы ЭПВВДВЩДдробимый материал.
4.3. Возможности имитационной модели вибрационной щековой дробилки с электроприводом возвратновращательного движения.
4.4. Результаты имитационного моделирования авторезонансного электропривода возвратновращательного движения маятниковых вибровозбудителей вибрационной щековой дробилки
ГЛАВА 5. ЛАБОРАТОРНЫЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ АВТОРЕЗОНАНСНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ВОЗВРАТНОВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ
5.1. Экспериментальная установка
5.2. Электродвигатель.
5.3. Ротор с возбуждением от постоянных магнитов
5.4. Принципиальная схема лабораторной экспериментальной установки.
5.5. Лабораторный экспериментальный электропривод возвратновращательного движения
5.5.1. Источник тока
5.5.2. Разомкнутая система управления электроприводом возвратновращательного движения
5.5.3. Исследование разомкнутой системы управления электроприводом возвратновращательного движения на лабораторной установке
5.5.4. Замкнутая система управления ЭПВВД.
5.5.5. Датчик скорости
5.5.6. Блок управления замкнутой системой управления
5.5.7. Исследование замкнутой системы управления ЭПВВД на лабораторной установке
5.6. Экспериментальное определение электромагнитного момента
электродвигателя с магнитным ротором и трехфазным статором
5,6.1. При формировании электромагнитного момента одной обмоткой
возбуждения и одной рабочей обмоткой размах колебаний геом. град.
5.6.2. При формировании электромагнитного момента двумя обмотками возбуждения и одной рабочей обмоткой размах колебаний геом. град.
5.6.3. При формировании электромагнитного момента одной обмоткой возбуждения и двумя рабочими обмотками размах колебаний 0 геом.
5.6.4. При формировании электромагнитного момента тремя рабочими
обмотками размах колебаний 0 геом. град..
5.7. Характеристики элементов, приборов и устройств при проведении исследований.
5.7.1. Упругий элемент торсион.
5.7.2. Датчик тока.
5.7.3. Датчик напряжения.
5.7.4. Плата сбора данных
5.7.5. Виртуальный прибор в среде графического программирования
VI
5.7.6. Компаратор.
5.7.7. Источники питания системы управления и датчиков
5.7.8. Генератор сигналов.
5.7.9. Регулятор напряжения трехфазный
5.7 Дроссель постоянного тока.
Выводы к пятой главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ