Содержание
Введение
1 Динамическое программирование в линейных системах с состояниями в виде распределений
1.1 Постановка задачи в общем случае.
1.2 Преобразование плотности.
1.3 Принцип оптимальности. Уравнение типа ГамильтонаЯкобиВеллмана
1.4 Линейный случай
1.4.1 Квадратичный функционал для линейных систем
1.4.2 Примеры.
1.5 Общий случай интегрального функционала.
1.6 Применимость метода
2 Звездные множества достижимости. Дифференциальное уравнение для калибровочной функции
2.1 Линейные системы. Выпуклый и звездный случаи
2.1.1 Выпуклый случай.
2.1.2 Звездный случай.
2.2 Звездные множества. Эволюционное уравнение.
2.3 Калибровочные функции
2.4 Уравнение в частных производных для калибровочной функции множества достижимости .
2.5 Фазовые ограничении
2.6 Случай движущегося центра звезды
3 Звездые множества в рамках гамильтонова формализма
3.1 Уравнение ГамнльтонаЯкобиБеллмаиа для нахождения множества достижимости
3.2 Калибровочная функция в рамках гамильтонова формализма
3.3 Пример с двумерной линейной системой
Заключение
Список литературы
- Київ+380960830922