Одновременная стабилизация линейных динамических объектов

Содержание
Введение
Глава 1. Одновременная стабилизация линейных объектов регулятором заданной структуры.
1.1. Основные обозначения и определения
1.2. История задачи .
1.3. Постановка задачи одновременной стабилизации линейных объектов регулятором заданного порядка.
1.4. Вспомогательные утверждения
1.5. Необходимые условия одновременной стабилизации
1.6. Достаточное условие одновременной стабилизации регулятором заданного порядка.
1.7. стабилизирующие регуляторы
1.8. Алгоритм построения стабилизирующего регулятора для одновременной стабилизации линейных объектов .
1.9. Случай одновременной стабилизации объекчов 2го порядка регулятором 1го порядка
Глава 2. Алгоритм построения одновременно стабилизирующего регулятора .
2.1. Постановка задачи, вспомогательные понятия и утверждения .
2.2. Общая схема процедуры поиска одновременно стабилизирующего регулятора.
2.3. Применение методов интервального анализа для построения алгоритма поиска стабилизирующих параметров
2.4. Определение начальных условий алгоритма БУЛ для поиска
стабилизируемых параметров
2.5. Построение регулятора, одновременно стабилизирующего конечное семейство объектов
Глава 3. Одновременная астабилизация .
3.1. Постановка задачи одновременной стабилизации линейных
объектов регулятором заданного порядка.
3.2. Основные понятия и вспомогательные утверждения
3.3. Необходимые условия одновременной астабилизации
3.4. Достаточное условие одновременной стабилизации регулятором заданного порядка
3.5. а,астабилизирующие регуляторы
3.6. Алгоритм построения о, остабилизирующего регулятора для
одновременной стабилизации линейных объектов.
3.7. Случай одновременной стабилизации объектов 2го порядка
регулятором 1го порядка.
Глава 4. Одновременная стабилизация дискретных объектов
4.1. Постановка задачи одновременной стабилизации дискретных
объектов
4.2. Вспомогательные утверждения
4.3. Необходимые условия одновременной стабилизации дискретных
объектов
4.4. Достаточные условия одновременной стабилизации дискретных объектов
4.5. Алгоритм построения регулятора, одновременно стабилизирующего дискретные линейные объекты
Глава 5. Дополнительные результаты для задачи одновременной стабилизации
5.1. Расширение множества одновременно стабилизируемых объектов
5.2. Оценка множества одновременно стабилизирующих регуляторов
5.3. Одновременная сильная стабилизация .
5.4. Одновременная биустойчивая стабилизация
Заключение .
Литература