Квазиградиентные методы решения задач оптимального управления

Оглавление
Введение.
Глава 1. Задачи с выпуклым и замкнутым ограничением на управление
1.1. Основная задача оптимального управления.
1.2. Формулы приращения функционала
1.3. Процедуры улучшения в задаче без ограничений
1.4. Разрывные процедуры улучшения в задаче без ограничений.
1.5. Проективные методы улучшения в задаче
с ограничением.
Глава 2. Задачи с выпуклым и компактным ограничением на управление
2.1. Постановка задачи.
Оптимизация процедуры варьирования.
2.2. Квазиградиентные методы первого порядка
2.3. Квазиградиентные методы второго порядка
2.4. Метод квадратичной аппроксимации
Глава 3. Вычислительный эксперимент
3.1. Вопросы численного интегрирования
разрывных систем.
3.2. Задачи без ограничений на управление .
3.3. Задачи с ограничениями на управление .
Заключение.
Список литературы