Минимизация квадратичных функционалов уклонения траекторий линейных динамических систем управления

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ШВА I. ЛИНЕЙНАЯ ЗАДАЧА ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ В
КЛАССЕ РЕЛЕЙНЫХ ФУНКЦИЙ .
I. Управляемость динамической системы в классе
релейных функций
2. Постановка задачи
3. Опора
4. Необходимые условия оптимальности
5. Пример
ГЛАВА П. ОПТИМИЗАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ В КЛАССЕ
МНОГОМЕРНЫХ РЕЛЕЙНЫХ УПРАВЛЕНИЙ .
6. Оптимальное управление динамическими системами
со многими входами
7. Задача оптимального управления с терминальными ограничениями интервального типа .
ГЛАВА Ш. ЛИНЕЙНОКВАДРАТИЧНАЯ ЗАДАЧА ОПТИМАЛЬНОГО
УПРАВЛЕНИЯ ИЗ
8. Минимизация среднеквадратичной ошибки на
траекториях линейной динамической системы
управления ИЗ
9. Управляемость гамильтониана в задаче оптими
зации динамической системы по квадратичному
критерию качества
. Экстремальная управляемость в задаче оптими
зации динамической системы по интегральному
квадратичному функционалу от траектории
ЛИТЕРАТУРА