- Київ+380960830922
Ви є тут
Введіть ключові слова для пошуку дисертацій:
Управление перемещением колесного робота в трубопроводах с переменным проходным сечением
Тип роботи:
Кандидатская
Рік:
2011
Артикул:
334354 179 грн
Рекомендовані дисертації
- Основы теории и проектирования мехатронных систем микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами
- Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств
- Исследование управляемых движений миниатюрных многозвенных роботов для действий в ограниченных пространствах
- авторефМетоды и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении
- Алгоритмическое и программное обеспечение адаптивной системы технического зрения для обнаружения подвижных объектов роботом
- Адаптивное управление манипуляторами с упругими звеньями
- Управление технологическими роботами с визуальным и силомоментным очувствлением при сборке перемещающихся цилиндрических объектов
- Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах
- Разработка интеллектуальной системы управления мобильными роботами на основе следящей системы технического зрения и нечёткой логики
- Повышение качества мехатронных систем управления климатическим комфортом мультизонного рабочего пространства на основе инверсных моделей