Ви є тут

Программно-алгоритмическое обеспечение систем технического зрения для автономных манипуляционных роботов

Автор: 

Габриелян Арам Робертович

Тип роботи: 

кандидатская

Рік: 

1999

Кількість сторінок: 

196

Артикул:

1000231232

179 грн

Додати в кошик

• 
• 
• 

Рекомендовані дисертації

• Методы и алгоритмы обработки изображений в системе телевизионного контроля тепловыделяющих сборок водо-водяного энергетического реактора
• Методы повышения эффективности функционирования мехатронных модулей движения горного оборудования
• Улучшение динамических характеристик мехатронных модулей с пьезоэлектрическими двигателями ударного типа на основе адаптивных методов управления
• Технологические работы для гибки с растяжением механика, управление, методы повышения точности формообразования деталей в многономенклатурном производстве
• Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов
• Аналитический синтез оптимальных по быстродействию систем управления манипуляционными роботами
• Методы обеспечения работоспособности многоопорной робототехнической системы космического назначения
• Разработка и исследование мехатронного пьезоэлектрического схвата с микропозиционированием и очувствлением
• Повышение качества процессов дистанционного управления микроробототехническими системами на основе визуально-силового канала обратной связи
• Создание и исследование мехатронного модуля искусственного сердца пульсирующего типа