Ви є тут

Улучшение динамических характеристик мехатронных модулей с пьезоэлектрическими двигателями ударного типа на основе адаптивных методов управления

Автор: 

Тихонов Андрей Олегович

Тип роботи: 

Дис. канд. техн. наук

Рік: 

2004

Артикул:

23061

179 грн

Додати в кошик

Рекомендовані дисертації

• Разработка методов анализа геометрических погрешностей манипуляционных механизмов промышленных роботов
• Разработка алгоритмов управления мехатронными дозаторами
• Мехатронная система управления микроклиматом в зданиях на базе нечеткой логики
• Разработка и исследование систем комбинированного позиционно-силового управления манипуляторами
• Логическое управление робототехническими системами на основе конечных автоматов
• Исследование и оптимизация работы сборочно-сварочных робототехнологических систем методом имитационного моделирования
• Методы расчета и проектирования антропоморфных демонстрационных роботов
• Разработка сборочного робототехнологического комплекса с использованием метода замещения
• Мехатронный комплекс экструзионной обработки полимеров
• Телевизионная система объемного зрения для управления движением мобильного робота