- Київ+380960830922
Ви є тут
Введіть ключові слова для пошуку дисертацій:
Улучшение динамических характеристик мехатронных модулей с пьезоэлектрическими двигателями ударного типа на основе адаптивных методов управления
Тип роботи:
Дис. канд. техн. наук
Рік:
2004
Артикул:
23061 179 грн
Рекомендовані дисертації
- Робототехнический комплекс для укладки и уплотнения бетонной смеси в опалубочных формах
- Разработка и исследование мехатронного пьезоэлектрического схвата с микропозиционированием и очувствлением
- Аналитический синтез оптимальных по быстродействию систем управления манипуляционными роботами
- Повышение качества процессов дистанционного управления микроробототехническими системами на основе визуально-силового канала обратной связи
- Мехатронные рекуперативные приводы для возвратно-поступательного движения
- Роботизированные технологии локализации и дезактивации радиоактивных просыпей и проливов
- Разработка и исследование автоматической системы управления процессом подвески авиационных средств поражения на летательный аппарат
- Исследование и оптимизация работы сборочно-сварочных робототехнологических систем методом имитационного моделирования
- Повышение точности и качества управления движением мобильных роботов на основе позиционно-силовых алгоритмов для канала обратной связи систем двустороннего действия
- Повышение точности и быстродействия промышленных мехатронных электропневматических следящих приводов на основе аппаратной и программной интеграции мехатронных компонентов