- Київ+380960830922
Ви є тут
Введіть ключові слова для пошуку дисертацій:
Улучшение динамических характеристик мехатронных модулей с пьезоэлектрическими двигателями ударного типа на основе адаптивных методов управления
Тип роботи:
Дис. канд. техн. наук
Рік:
2004
Артикул:
23061 179 грн
Рекомендовані дисертації
- Динамическая модель мобильного РТК как сложной мехатронной системы
- Компьютерное управление и оптимизация по быстродействию движений манипуляционных роботов с кинематической избыточностью
- Разработка методов расчета и оптимизации промышленных роботов с пневматическими и гидравлическими приводами по критерию быстродействия
- Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств
- Мехатронный модуль контурной обработки материалов на базе двухподвижного механизма с поворотным столом
- Повышение точности позиционного управления многозвенными манипуляторами на основе идентификации их геометрических параметров с помощью системы технического зрения
- Роботизированные технологии локализации и дезактивации радиоактивных просыпей и проливов
- Управление параметрами движения пипетирующего робота, обеспечивающими дозирование, на базе нечеткой логики
- Робототехнический комплекс для укладки и уплотнения бетонной смеси в опалубочных формах
- Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов