- Київ+380960830922
Ви є тут
Введіть ключові слова для пошуку дисертацій:
Повышение точности и качества управления движением мобильных роботов на основе позиционно-силовых алгоритмов для канала обратной связи систем двустороннего действия
Тип роботи:
кандидатская
Рік:
2011
Кількість сторінок:
115
Артикул:
245200 179 грн
Рекомендовані дисертації
- Методы расчета и проектирования шагающих движителей циклового типа мобильных робототехнических систем
- Мехатронные рекуперативные приводы для возвратно-поступательного движения
- Рациональной выбор параметров звеньев манипулятора робота на основе анализа статических и динамических характеристик
- Мехатронный модуль контурной обработки материалов на базе двухподвижного механизма с поворотным столом
- Разработка и исследование мехатронного пьезоэлектрического схвата с микропозиционированием и очувствлением
- Алгоритмическое и программное обеспечение адаптивной системы технического зрения для обнаружения подвижных объектов роботом
- Разработка и исследование систем комбинированного позиционно-силового управления манипуляторами
- Создание и исследование мехатронного модуля искусственного сердца пульсирующего типа
- Методы и средства повышения эффективности поляриметрических наблюдений на мехатронном комплексе 1-метрового телескопа САО РАН
- Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов