- Київ+380960830922
Ви є тут
Введіть ключові слова для пошуку дисертацій:
Разработка и исследование систем комбинированного позиционно-силового управления манипуляторами
Тип роботи:
диссертация кандидата технических наук
Рік:
2008
Кількість сторінок:
126
Артикул:
23031 179 грн
Рекомендовані дисертації
- Робот для торкретирования протяженных горных выработок
- Математическое моделирование систем управления трубоукладочными робототехническими комплексами для строительства газопроводов
- Мехатронные комплексы магнитной локации технических объектов с элементами из нанокристаллических магнитомягких сплавов
- Улучшение динамических характеристик мехатронных модулей с пьезоэлектрическими двигателями ударного типа на основе адаптивных методов управления
- Навигация и управление мобильным роботом, оснащенным лазерным дальномером
- Многопараметрическая мехатронная система адаптивного управления движением зерноуборочного комбайна
- Циклоидальные манипуляторы: перенос по пространственным кривым и при захватывании в движении
- Управление мобильным роботом в неопределенных условиях на основе нечеткой логики
- Разработка и исследование систем супервизорного управления космическими манипуляторами
- Мехатронная система управления микроклиматом в зданиях на базе нечеткой логики