- Киев+380960830922
Вы здесь
Введите ключевые слова для поиска диссертаций:
Разработка и исследование систем комбинированного позиционно-силового управления манипуляторами
Тип работы:
диссертация кандидата технических наук
Год:
2008
Количество страниц:
126
Артикул:
23031 179 грн
Рекомендуемые диссертации
- Змееподобные демонстрационные роботы для представлений
- Роботизированный комплекс для монтажа крупнопанельных зданий
- Методы и средства оперативной диагностики состояния электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин на основе нейронных сетей
- Повышение точности и качества управления движением мобильных роботов на основе позиционно-силовых алгоритмов для канала обратной связи систем двустороннего действия
- Улучшение динамических характеристик мехатронных модулей с пьезоэлектрическими двигателями ударного типа на основе адаптивных методов управления
- Анализ и синтез манипуляционных роботов с механизмами параллельной структуры
- Структура и управление манипуляционных систем технологических роботов при лазерной резке объемных объектов
- Алгоритмическое и программное обеспечение адаптивной системы технического зрения для обнаружения подвижных объектов роботом
- Математическое моделирование мехатронного комплекса бурильной установки
- Мехатронный модуль контурной обработки материалов на базе двухподвижного механизма с поворотным столом