- Київ+380960830922
Ви є тут
Введіть ключові слова для пошуку дисертацій:
Структура и управление манипуляционных систем технологических роботов при лазерной резке объемных объектов
Тип роботи:
диссертация кандидата технических наук
Рік:
2005
Кількість сторінок:
227
Артикул:
23051 179 грн
Рекомендовані дисертації
- Повышение точности и качества управления движением мобильных роботов на основе позиционно-силовых алгоритмов для канала обратной связи систем двустороннего действия
- Математическое моделирование мехатронного комплекса бурильной установки
- Повышение качества мехатронных систем управления климатическим комфортом мультизонного рабочего пространства на основе инверсных моделей
- Адаптивное управление манипуляторами с упругими звеньями
- Разработка и исследование математической модели человеко-машинной системы водитель - транспортное средство - внешняя среда
- Повышение производительности мехатронных систем лазерной обработки на основе взаимосвязей контурной точности с программными параметрами движения и динамическими свойствами приводов
- Создание высокоэффективных систем управления исполнительными движениями роботов и мехатронных устройств на основе технологически обусловленного метода синтеза
- Создание и исследование мехатронного модуля искусственного сердца пульсирующего типа
- Параметрическая настройка системы управления ветроэнергетической установки по результатам моделирования
- Анализ и управление функциональным движением пространственных мехатронных систем параллельной структуры