- Київ+380960830922
Ви є тут
Введіть ключові слова для пошуку дисертацій:
Математическое моделирование систем управления трубоукладочными робототехническими комплексами для строительства газопроводов
Тип роботи:
кандидатская
Рік:
2000
Кількість сторінок:
177
Артикул:
1000294756 179 грн
Рекомендовані дисертації
- Повышение качества процессов дистанционного управления микроробототехническими системами на основе визуально-силового канала обратной связи
- Разработка и исследование систем комбинированного позиционно-силового управления манипуляторами
- Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде
- Методы и средства повышения эффективности и безопасности функционирования мехатронного комплекса перегрузки ядерного топлива атомного реактора ВВЭР-1000
- Разработка и исследование систем супервизорного управления космическими манипуляторами
- Разработка алгоритмов управления мехатронными дозаторами
- Повышение точности и быстродействия промышленных мехатронных электропневматических следящих приводов на основе аппаратной и программной интеграции мехатронных компонентов
- Математическое моделирование мехатронного комплекса бурильной установки
- Адаптивное управление манипуляторами с упругими звеньями
- Методы построения интеллектуальных систем планирования перемещения мобильного робота в неизвестной среде