Ви є тут

Компьютерное управление и оптимизация по быстродействию движений манипуляционных роботов с кинематической избыточностью

Автор: 

Соколов Алексей Геннадьевич

Тип роботи: 

кандидатская

Рік: 

2001

Кількість сторінок: 

178

Артикул:

1000343409

179 грн

Додати в кошик

• 
• 
• 

Рекомендовані дисертації

• Основы проектирования и наземной обработки системы обеспечения работоспособности роботов-планетоходов по тепловому режиму их устройств
• Алгоритмическое и программное обеспечение адаптивной системы технического зрения для обнаружения подвижных объектов роботом
• Исследование и разработка мехатронного комплекса станка шарошечного бурения
• Управление мобильным роботом в неопределенных условиях на основе нечеткой логики
• авторефРазработка системы управления мобильных роботов с использованием нечетких моделей
• Разработка и исследование энергетически эффективного робототехнического комплекса для пакетирования грузов
• Рациональной выбор параметров звеньев манипулятора робота на основе анализа статических и динамических характеристик
• Исследование управляемых движений миниатюрных многозвенных роботов для действий в ограниченных пространствах
• Методы и средства повышения эффективности и безопасности функционирования мехатронного комплекса перегрузки ядерного топлива атомного реактора ВВЭР-1000
• Анализ и оптимизация модульных конструкций технологических роботов со сдвоенными шарнирами