Ви є тут

Компьютерное управление и оптимизация по быстродействию движений манипуляционных роботов с кинематической избыточностью

Автор: 

Соколов Алексей Геннадьевич

Тип роботи: 

кандидатская

Рік: 

2001

Кількість сторінок: 

178

Артикул:

1000343409

179 грн

Додати в кошик

• 
• 
• 

Рекомендовані дисертації

• Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах
• Методы расчета и проектирования антропоморфных демонстрационных роботов
• Методы и средства повышения эффективности и безопасности функционирования мехатронного комплекса перегрузки ядерного топлива атомного реактора ВВЭР-1000
• Системы статической разгрузки и повышения динамической манипулятивности в механизмах параллельной структуры
• Совершенствование мехатронных модулей искусственного сердца на основе анализа вероятности безотказной работы компонентов
• Методы и средства повышения эффективности поляриметрических наблюдений на мехатронном комплексе 1-метрового телескопа САО РАН
• Роботизированные технологии локализации и дезактивации радиоактивных просыпей и проливов
• Приближенный метод расчета погрешностей отработки роботами программных траекторий
• Методы и алгоритмы обработки изображений в системе телевизионного контроля тепловыделяющих сборок водо-водяного энергетического реактора
• Исследование управляемых движений миниатюрных многозвенных роботов для действий в ограниченных пространствах