Ви є тут

Анализ и оптимизация модульных конструкций технологических роботов со сдвоенными шарнирами

Автор: 

Макаров Алексей Борисович

Тип роботи: 

Кандидатская

Рік: 

1999

Артикул:

1000204599

179 грн

Додати в кошик

• 
• 
• 

Рекомендовані дисертації

• Анализ и управление функциональным движением пространственных мехатронных систем параллельной структуры
• Создание высокоэффективных систем управления исполнительными движениями роботов и мехатронных устройств на основе технологически обусловленного метода синтеза
• Повышение качества мехатронных систем управления климатическим комфортом мультизонного рабочего пространства на основе инверсных моделей
• Мехатронная система грузоподъемного крана для автоматической стабилизации положения груза и управления его движением
• Адаптивное управление манипуляторами с упругими звеньями
• Робототехнические и мехатронные системы театральной машинерии
• Повышение энергетической эффективности работы электроприводов мехатронных карьерных машин с дистанционно-автоматическим управлением
• авторефНавигация и управление мобильным роботом, оснащенным лазерным дальномером
• Повышение точности и качества управления движением мобильных роботов на основе позиционно-силовых алгоритмов для канала обратной связи систем двустороннего действия
• Анализ и синтез робототехнических и мехатронных комплексов для крупнопанельного и монолитного строительства