Ви є тут

Создание высокоэффективных систем управления исполнительными движениями роботов и мехатронных устройств на основе технологически обусловленного метода синтеза

Автор: 

Илюхин Юрий Владимирович

Тип роботи: 

докторская

Рік: 

2001

Кількість сторінок: 

378

Артикул:

246229

179 грн

Додати в кошик

Рекомендовані дисертації

• Исследование мехатронной системы двойного сцепления трансмиссии автомобиля
• Сенсорные устройства очувствления экстремальных роботов на основе механолюминесцентных датчиков давления
• Исследование технологических роботов для гибки с растяжением
• Исследование и разработка мехатронной системы с двухфазным индукторным двигателем
• Компьютерное управление и оптимизация по быстродействию движений манипуляционных роботов с кинематической избыточностью
• Мехатронные комплексы магнитной локации технических объектов с элементами из нанокристаллических магнитомягких сплавов
• Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде
• Совершенствование мехатронных модулей искусственного сердца на основе анализа вероятности безотказной работы компонентов
• Методы и алгоритмы обработки изображений в системе телевизионного контроля тепловыделяющих сборок водо-водяного энергетического реактора
• Методы расчета и проектирования шагающих движителей циклового типа мобильных робототехнических систем