- Київ+380960830922
Ви є тут
Введіть ключові слова для пошуку дисертацій:
Создание высокоэффективных систем управления исполнительными движениями роботов и мехатронных устройств на основе технологически обусловленного метода синтеза
Тип роботи:
докторская
Рік:
2001
Кількість сторінок:
378
Артикул:
246229 179 грн
Рекомендовані дисертації
- Методы построения интеллектуальных систем планирования перемещения мобильного робота в неизвестной среде
- Разработка методов анализа геометрических погрешностей манипуляционных механизмов промышленных роботов
- Методы и средства повышения эффективности и безопасности функционирования мехатронного комплекса перегрузки ядерного топлива атомного реактора ВВЭР-1000
- Исследование управляемых движений миниатюрных многозвенных роботов для действий в ограниченных пространствах
- Демонстрационные роботы для театральной сцены
- Математическое моделирование систем управления трубоукладочными робототехническими комплексами для строительства газопроводов
- Мехатронные комплексы магнитной локации технических объектов с элементами из нанокристаллических магнитомягких сплавов
- Структура и управление манипуляционных систем технологических роботов при лазерной резке объемных объектов
- Алгоритмическое и программное обеспечение адаптивной системы технического зрения для обнаружения подвижных объектов роботом
- Разработка и исследование роботов для очистки оконных остеклений промышленных зданий