ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
Глава 1. ТЕОРИЯ, ФИЗИЧЕСКИЕ ПРИНЦИПЫ И ОСНОВЫ ТЕХНОЛОГИИ ПРОЦЕССА ГИБКИ С РАСТЯЖЕНИЕМ
1.1. Близкие технические задачи и близкие аналоги ТРГР
1.2. Свойства конструкционных материалов заготовок, диаграммы растяжения.
1.3. Технологические особенности процесса гибки с растяжением.
1.4. Технология и оборудование гибки с растяжением
1.5. Математическое моделирование процесса формообразования
на технологических роботах гибки с растяжением.
1.5.1. Анализ деформированного и напряженного состояния заготозки в процессе нагружения.
1.5.2. Силовые факторы процесса формообразования.
1.5.3. Пружинение и кривизна детали после разгрузки.4
1.5.4. Условие возникновения и свойства эффекта появления дополнительных пластических деформаций сжатия в процессе разгрузки.4
1.6. Решение задачи о гибке с растяжением балки через центральную точечную опору.
Глава 2. ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РОБОТОВ ГИБКИ С РАСТЯЖЕНИЕМ.
2.1. Классификационные признаки технологических роботов гибки с растяжением
2.2. Примеры кинематических схем манипулятороз роботов
2.3. Схемноконструктивные решения и правила построения компоновок манипуляторов ТРГР
2.4. Представление профилегибочной машины как технологического робота
2.5. Основные отличия технологического робота по сравнению с манипулятором с ручным управлением.
2.6 Объемное компьютерное моделирование конструкций манипуляторов ТРГР
Глава 3. УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ РОБОТОМ ГИБКИ С РАСТЯЖЕНИЕМ В ПРОЦЕССЕ ФОРМООБРАЗОВАНИЯ СЛОЖНОПРОФИЛЬНЫХ ДЕТАЛЕЙ.
3.1. Основные виды управления технологическими роботами гибки с растяжением
3.2. Комбинированное управление формообразованием на ТРГР.
3.3. Формирование сетки опорных траекторий движения схватов ТРГР.
3.4. Влияние возмущающих факторов на управление точностью изготовления партии деталей на ТРГР.
3.5. Сравнение процессов формообразования на ТРГР для методов управлении по силам и по перемещениям при наличии разброса размеров профиля заготовок.
Глава 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РОБОТОВ ГИБКИ С РАСТЯЖЕНИЕМ
4.1. Исследование влияния параметров предварительной настрой
ки манипуляторов ТРГР на качество получаемых деталей.
4.2. Исследование параметров движения манипуляторов ТРГР . .
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- Київ+380960830922