Ви є тут

Логическое управление робототехническими системами на основе конечных автоматов

Автор: 

Гао Чжинин

Тип роботи: 

кандидатская

Рік: 

2001

Кількість сторінок: 

206

Артикул:

1000331205

179 грн

Додати в кошик

• 
• 
• 

Рекомендовані дисертації

• Мехатронная система грузоподъемного крана для автоматической стабилизации положения груза и управления его движением
• Повышение энергетической эффективности работы электроприводов мехатронных карьерных машин с дистанционно-автоматическим управлением
• Приближенный метод расчета погрешностей отработки роботами программных траекторий
• Параметрическая настройка системы управления ветроэнергетической установки по результатам моделирования
• Адаптивная система управления внутрисосудистым медицинским микророботом
• Навигация и управление движением мобильного робота в городских условиях
• Аналитический синтез оптимальных по быстродействию систем управления манипуляционными роботами
• Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении
• Разработка и исследование систем супервизорного управления космическими манипуляторами
• Методы проектирования и исследования автопилота взлета и посадки роботизированного дирижабля