Ви є тут

Разработка методов анализа геометрических погрешностей манипуляционных механизмов промышленных роботов

Автор: 

Цзяо Готай

Тип роботи: 

Кандидатская

Рік: 

1999

Артикул:

1000214124

179 грн

Додати в кошик

• 
• 
• 

Рекомендовані дисертації

• Компьютерное управление и оптимизация по быстродействию движений манипуляционных роботов с кинематической избыточностью
• Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде
• Многопараметрическая мехатронная система адаптивного управления движением зерноуборочного комбайна
• Разработка и исследование роботов для очистки оконных остеклений промышленных зданий
• Управление мобильным роботом в неопределенных условиях на основе нечеткой логики
• Робот для торкретирования протяженных горных выработок
• Методы обеспечения работоспособности многоопорной робототехнической системы космического назначения
• Автоматизированный синтез регуляторов следящих приводов манипуляторов с целью стабилизации динамических свойств промышленных роботов
• Мехатронная система грузоподъемного крана для автоматической стабилизации положения груза и управления его движением
• Навигация и управление мобильным роботом, оснащенным лазерным дальномером