Ви є тут

Разработка методов анализа геометрических погрешностей манипуляционных механизмов промышленных роботов

Автор: 

Цзяо Готай

Тип роботи: 

Кандидатская

Рік: 

1999

Артикул:

1000214124

179 грн

Додати в кошик

• 
• 
• 

Рекомендовані дисертації

• Разработка и исследование роботов для очистки оконных остеклений промышленных зданий
• Разработка и исследование мехатронного пьезоэлектрического схвата с микропозиционированием и очувствлением
• Адаптивное управление манипуляторами с упругими звеньями
• Управление перемещением колесного робота в трубопроводах с переменным проходным сечением
• Анализ и оптимизация модульных конструкций технологических роботов со сдвоенными шарнирами
• Исследование технологических роботов для гибки с растяжением
• Параметрическая настройка системы управления ветроэнергетической установки по результатам моделирования
• Исследование мехатронной системы двойного сцепления трансмиссии автомобиля
• Аналитический синтез оптимальных по быстродействию систем управления манипуляционными роботами
• Методы проектирования и исследования автопилота взлета и посадки роботизированного дирижабля