- Київ+380960830922
Ви є тут
Введіть ключові слова для пошуку дисертацій:
Система управления коллективом мобильных роботов
Тип роботи:
Кандидатская
Рік:
2013
Артикул:
334358 179 грн
Рекомендовані дисертації
- Методы разработки, моделирования и управления штукатурным роботом
- Исследование и разработка системы приводов радиотелескопа РТ-7,5 на базе двигателей переменного тока
- Динамическая модель мобильного РТК как сложной мехатронной системы
- Повышение производительности мехатронных систем лазерной обработки на основе взаимосвязей контурной точности с программными параметрами движения и динамическими свойствами приводов
- Технологические работы для гибки с растяжением: механика, управление, методы повышения точности формообразования деталей в многономенклатурном производстве
- Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов
- Исследование управляемых движений миниатюрных многозвенных роботов для действий в органиченных пространствах
- Анализ и синтез робототехнических и мехатронных комплексов для крупнопанельного и монолитного строительства
- Программно-алгоритмическое обеспечение систем технического зрения для автономных манипуляционных роботов
- Разработка и исследование мехатронного пьезоэлектрического схвата с микропозиционированием и очувствлением