Вы здесь

Создание высокоэффективных систем управления исполнительными движениями роботов и мехатронных устройств на основе технологически обусловленного метода синтеза

Автор: 

Илюхин Юрий Владимирович

Тип работы: 

докторская

Год: 

2001

Количество страниц: 

378

Артикул:

246229

179 грн

Добавить в корзину

Рекомендуемые диссертации

• Анализ и оптимизация модульных конструкций технологических роботов со сдвоенными шарнирами
• Управление наземными роботами в недетерминированных средах с препятствиями определенного класса
• Математическое моделирование систем управления трубоукладочными робототехническими комплексами для строительства газопроводов
• Исследование и разработка мехатронного комплекса станка шарошечного бурения
• Аналитический синтез оптимальных по быстродействию систем управления манипуляционными роботами
• Мехатронные рекуперативные приводы для возвратно-поступательного движения
• Автоматизированное управление многоцелевой робототехнической системой
• Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении
• Исследование управляемых движений миниатюрных многозвенных роботов для действий в ограниченных пространствах
• Методы и средства повышения эффективности и безопасности функционирования мехатронного комплекса перегрузки ядерного топлива атомного реактора ВВЭР-1000