- Киев+380960830922
Вы здесь
Введите ключевые слова для поиска диссертаций:
Создание высокоэффективных систем управления исполнительными движениями роботов и мехатронных устройств на основе технологически обусловленного метода синтеза
Тип работы:
докторская
Год:
2001
Количество страниц:
378
Артикул:
246229 179 грн
Рекомендуемые диссертации
- Адаптация траектории мобильных роботов к внешней среде на основе базы знаний и инспекционной системы
- Разработка и исследование систем комбинированного позиционно-силового управления манипуляторами
- Методы и средства повышения эффективности поляриметрических наблюдений на мехатронном комплексе 1-метрового телескопа САО РАН
- Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде
- Совершенствование мехатронных модулей искусственного сердца на основе анализа вероятности безотказной работы компонентов
- Роботизированный комплекс для монтажа крупнопанельных зданий
- Повышение производительности отделочно-зачистных операций на основе дистанционно-автоматического управления технологическими роботами
- Методы повышения эффективности функционирования мехатронных модулей движения горного оборудования
- Повышение точности позиционного управления многозвенными манипуляторами на основе идентификации их геометрических параметров с помощью системы технического зрения
- Разработка интеллектуальной системы управления мобильными роботами на основе следящей системы технического зрения и нечёткой логики