Вы здесь

Анализ и оптимизация модульных конструкций технологических роботов со сдвоенными шарнирами

Автор: 

Макаров Алексей Борисович

Тип работы: 

Кандидатская

Год: 

1999

Артикул:

1000204599

179 грн

Добавить в корзину

• 
• 
• 

Рекомендуемые диссертации

• Методы построения манипуляторов с подвесом схвата на гибких звеньях
• Основы проектирования и наземной обработки системы обеспечения работоспособности роботов-планетоходов по тепловому режиму их устройств
• Параметрическая настройка системы управления ветроэнергетической установки по результатам моделирования
• Методы расчета и проектирования манипуляционных систем с импульсными двигателями
• Алгоритмическое и программное обеспечение адаптивной системы технического зрения для обнаружения подвижных объектов роботом
• Исследование и оптимизация работы сборочно-сварочных робототехнологических систем методом имитационного моделирования
• Исследование управляемых движений миниатюрных многозвенных роботов для действий в ограниченных пространствах
• Роботизированные системы с механизмами параллельной структуры на основе подвесных платформ
• Автоматизированный синтез регуляторов следящих приводов манипуляторов с целью стабилизации динамических свойств промышленных роботов
• Адаптация траектории мобильных роботов к внешней среде на основе базы знаний и инспекционной системы