Оглавление
Введение
Глава 1. ПОСТРОЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРОВ, ПРИВОДИМЫХ В ДВИЖЕНИЕ ИМПУЛЬСАМИ, И ЗАДАЧИ ИХ ИССЛЕДОВАНИЯ
Пути построения роботов, обеспечивающих большие перемещения
Общие принципы использования режимов свободных движении
Классификация импульсных двигателей и упоров
Упоры, принципы их действия и схемные решения
Импульсные двигатели, принципы их действия и схемные решения
Задачи исследования в диссертации Выводы по главе
Глава 2. ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ ДИНАМИКИ МЕХАНИЗМОВ МАНИПУЛЯТОРОВ ПРИ ДВИЖЕНИЯХ ПОД ДЕЙСТВИЕМ ИМПУЛЬСОВ
Качественный анализ задач преобразования импульсов сил в параметры движения
Задачи определения скорости и приращения энергии при действии импульсного привода на простейшей модели Импульсы в теоретической и аналитической механике Схемы передачи импульсов, создаваемых импульсными двигателями
Задачи перемещения твердого тела под действием импульсов Общая методика исследования движений, происходящих под действием импульсов, на математических моделях Выводы по главе
Глава 3. РАСЧЕТ И АНАЛИЗ ИМПУЛЬСНЫХ ДВИЖЕНИЙ 1ЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ МАНИПУЛЯТОРОВ,
ВЫПОЛНЕННЫХ ПО ТИПОВЫМ СХЕМАМ
3.1. Импульсный режим манипулятора, работающего в прямоугольной системе координат
3.2. Импульсный режим манипулятора, работающего в полярной системе координат
3.3. Импульсный режим манипулятора, работающего в ангулярной
системе координат
3.4. Импульсный режим манипулятора с ориентирующими степеня 1 ми подвижности
3.5. Задачи динамики при учете упругости элементов механизма
манипулятора и объекта при движении под действием импульсов
Выводы по главе 3
Заключение
Публикации автора по теме диссертации
Список литературы
- Київ+380960830922