- Київ+380960830922
Ви є тут
Введіть ключові слова для пошуку дисертацій:
Повышение точности позиционного управления многозвенными манипуляторами на основе идентификации их геометрических параметров с помощью системы технического зрения
Тип роботи:
кандидатская
Рік:
2001
Кількість сторінок:
167
Артикул:
1000334681 179 грн
Рекомендовані дисертації
- Управление технологическими роботами с визуальным и силомоментным очувствлением при сборке перемещающихся цилиндрических объектов
- Управление параметрами движения пипетирующего робота, обеспечивающими дозирование, на базе нечеткой логики
- Создание высокоэффективных систем управления исполнительными движениями роботов и мехатронных устройств на основе технологически обусловленного метода синтеза
- Анализ и синтез робототехнических и мехатронных комплексов для крупнопанельного и монолитного строительства
- Управление перемещением колесного робота в трубопроводах с переменным проходным сечением
- Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств
- Лазерная система управления движением мехатронного комплекса для строительства минитоннелей
- Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов
- Технологические работы для гибки с растяжением механика, управление, методы повышения точности формообразования деталей в многономенклатурном производстве
- Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов