Ви є тут

Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств

Автор: 

Хозонхонова Дарима Дашидондоковна

Тип роботи: 

диссертация кандидата технических наук

Рік: 

2000

Кількість сторінок: 

118

Артикул:

1000292093

179 грн

Додати в кошик

• 
• 
• 

Рекомендовані дисертації

• Разработка методов анализа геометрических погрешностей манипуляционных механизмов промышленных роботов
• Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов
• Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов
• Методы построения интеллектуальных систем планирования перемещения мобильного робота в неизвестной среде
• Управление роботами на основе быстроменяющейся информации
• Исследование технологических роботов для гибки с растяжением
• Параметрическая настройка системы управления ветроэнергетической установки по результатам моделирования
• Адаптация траектории мобильных роботов к внешней среде на основе базы знаний и инспекционной системы
• Управление наземными роботами в недетерминированных средах с препятствиями определенного класса
• Анализ и синтез робототехнических и мехатронных комплексов для крупнопанельного и монолитного строительства