Ви є тут

Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств

Автор: 

Хозонхонова Дарима Дашидондоковна

Тип роботи: 

диссертация кандидата технических наук

Рік: 

2000

Кількість сторінок: 

118

Артикул:

1000292093

179 грн

Додати в кошик

• 
• 
• 

Рекомендовані дисертації

• Мехатронный комплекс экструзионной обработки полимеров
• Расчет механических элементов комплексов слежения и наведения в составе мехатронной системы
• Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде
• Циклоидальные манипуляторы : Основы теории
• Алгоритмическое и программное обеспечение адаптивной системы технического зрения для обнаружения подвижных объектов роботом
• Исследование управляемых движений миниатюрных многозвенных роботов для действий в ограниченных пространствах
• Приближенный метод расчета погрешностей отработки роботами программных траекторий
• Мехатронные рекуперативные приводы для возвратно-поступательного движения
• Повышение точности позиционирования манипуляционной системы робота путем уменьшения ускорений второго порядка
• Программно-алгоритмическое обеспечение систем технического зрения для автономных манипуляционных роботов