Ви є тут

Навигация и управление мобильным роботом, оснащенным лазерным дальномером

Автор: 

Минин Андрей Анатольевич

Тип роботи: 

диссертация кандидата технических наук

Рік: 

2008

Артикул:

23030

179 грн

Додати в кошик

Рекомендовані дисертації

• Автоматизированный синтез регуляторов следящих приводов манипуляторов с целью стабилизации динамических свойств промышленных роботов
• Роботизированные системы с механизмами параллельной структуры на основе подвесных платформ
• Алгоритмическое и программное обеспечение адаптивной системы технического зрения для обнаружения подвижных объектов роботом
• Мехатронная система грузоподъемного крана для автоматической стабилизации положения груза и управления его движением
• Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств
• Многопараметрическая мехатронная система адаптивного управления движением зерноуборочного комбайна
• Роботизированные технологии локализации и дезактивации радиоактивных просыпей и проливов
• Разработка и исследование систем комбинированного позиционно-силового управления манипуляторами
• Управление роботами на основе быстроменяющейся информации
• Система позиционно-силового управления роботом для механотерапии