- Київ+380960830922
Ви є тут
Введіть ключові слова для пошуку дисертацій:
Навигация и управление мобильным роботом, оснащенным лазерным дальномером
Тип роботи:
диссертация кандидата технических наук
Рік:
2008
Артикул:
23030 179 грн
Рекомендовані дисертації
- Автоматизированный синтез регуляторов следящих приводов манипуляторов с целью стабилизации динамических свойств промышленных роботов
- Технологические работы для гибки с растяжением: механика, управление, методы повышения точности формообразования деталей в многономенклатурном производстве
- Лазерная система управления движением мехатронного комплекса для строительства минитоннелей
- Повышение точности и качества управления движением мобильных роботов на основе позиционно-силовых алгоритмов для канала обратной связи систем двустороннего действия
- Методы обеспечения работоспособности многоопорной робототехнической системы космического назначения
- Мехатронный модуль контурной обработки материалов на базе двухподвижного механизма с поворотным столом
- Основы проектирования и наземной обработки системы обеспечения работоспособности роботов-планетоходов по тепловому режиму их устройств
- Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов
- Разработка методов анализа геометрических погрешностей манипуляционных механизмов промышленных роботов
- Повышение качества мехатронных систем управления климатическим комфортом мультизонного рабочего пространства на основе инверсных моделей