- Київ+380960830922
Ви є тут
Введіть ключові слова для пошуку дисертацій:
Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов
Тип роботи:
Дис. канд. техн. наук
Рік:
2002
Артикул:
23071 179 грн
Рекомендовані дисертації
- Анализ и оптимизация модульных конструкций технологических роботов со сдвоенными шарнирами
- Параметрическая настройка системы управления ветроэнергетической установки по результатам моделирования
- Создание высокоэффективных систем управления исполнительными движениями роботов и мехатронных устройств на основе технологически обусловленного метода синтеза
- Робототехнический комплекс для изготовления элементов дизайна помещений
- Методы повышения эффективности функционирования мехатронных модулей движения горного оборудования
- Системы статической разгрузки и повышения динамической манипулятивности в механизмах параллельной структуры
- Повышение точности слежения приводов систем космического радиовидения методами оптимального и адаптивного управления на основе нейронных сетей
- Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде
- Разработка и исследование мехатронного пьезоэлектрического схвата с микропозиционированием и очувствлением
- Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов