Ви є тут

Методы обеспечения работоспособности многоопорной робототехнической системы космического назначения

Автор: 

Волов Валерий Анатольевич

Тип роботи: 

Кандидатская

Рік: 

1998

Артикул:

1000206766

179 грн

Додати в кошик

• 
• 
• 

Рекомендовані дисертації

• Повышение производительности отделочно-зачистных операций на основе дистанционно-автоматического управления технологическими роботами
• Разработка и исследование мехатронного пьезоэлектрического схвата с микропозиционированием и очувствлением
• авторефМетоды и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении
• Робототехнические и мехатронные системы театральной машинерии
• Методы и средства оперативной диагностики состояния электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин на основе нейронных сетей
• Автоматизированный синтез регуляторов следящих приводов манипуляторов с целью стабилизации динамических свойств промышленных роботов
• Мехатронный модуль контурной обработки материалов на базе двухподвижного механизма с поворотным столом
• Анализ и оптимизация модульных конструкций технологических роботов со сдвоенными шарнирами
• Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов
• Улучшение динамических характеристик мехатронных модулей с пьезоэлектрическими двигателями ударного типа на основе адаптивных методов управления