Ви є тут

Методы обеспечения работоспособности многоопорной робототехнической системы космического назначения

Автор: 

Волов Валерий Анатольевич

Тип роботи: 

Кандидатская

Рік: 

1998

Артикул:

1000206766

179 грн

Додати в кошик

• 
• 
• 

Рекомендовані дисертації

• Расширение функциональных возможностей мобильных технологических роботов путем повышения уровня их автономности с использованием иерархической комплексной обработки бортовых данных.
• Повышение точности и быстродействия промышленных мехатронных электропневматических следящих приводов на основе аппаратной и программной интеграции мехатронных компонентов
• Повышение производительности отделочно-зачистных операций на основе дистанционно-автоматического управления технологическими роботами
• Управление наземными роботами в недетерминированных средах с препятствиями определенного класса
• Методы повышения эффективности функционирования мехатронных модулей движения горного оборудования
• Методы расчета и проектирования шагающих движителей циклового типа мобильных робототехнических систем
• Разработка алгоритмов управления мехатронными дозаторами
• Разработка и исследование систем супервизорного управления космическими манипуляторами
• Адаптивная система управления внутрисосудистым медицинским микророботом
• Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств