- Київ+380960830922
Ви є тут
Введіть ключові слова для пошуку дисертацій:
авторефМетоды и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении
Тип роботи:
автореферат дис. доктора технических наук
Рік:
2008
Артикул:
23025 179 грн
Рекомендовані дисертації
- Методы расчета и проектирования манипуляционных систем с импульсными двигателями
- Исследование управляемых движений миниатюрных многозвенных роботов для действий в ограниченных пространствах
- Адаптивное управление манипуляторами с упругими звеньями
- Разработка и исследование модулей промышленных роботов с позиционными пневмоприводами
- Мехатронные рекуперативные приводы для возвратно-поступательного движения
- Совершенствование мехатронных модулей искусственного сердца на основе анализа вероятности безотказной работы компонентов
- Методы и средства оперативной диагностики состояния электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин на основе нейронных сетей
- Анализ и синтез робототехнических и мехатронных комплексов для крупнопанельного и монолитного строительства
- Повышение точности позиционного управления многозвенными манипуляторами на основе идентификации их геометрических параметров с помощью системы технического зрения
- Анализ и оптимизация модульных конструкций технологических роботов со сдвоенными шарнирами