Ви є тут

Применение теории подобия при проектировании манипуляционных роботов по прототипам

Автор: 

Шашков Сергей Михайлович

Тип роботи: 

кандидатская

Рік: 

2000

Кількість сторінок: 

231

Артикул:

1000273203

179 грн

Додати в кошик

• 
• 
• 

Рекомендовані дисертації

• Методы построения интеллектуальных систем планирования перемещения мобильного робота в неизвестной среде
• авторефРазработка системы управления мобильных роботов с использованием нечетких моделей
• Повышение точности позиционного управления многозвенными манипуляторами на основе идентификации их геометрических параметров с помощью системы технического зрения
• Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств
• Разработка и исследование систем супервизорного управления космическими манипуляторами
• Повышение качества процессов дистанционного управления микроробототехническими системами на основе визуально-силового канала обратной связи
• Мехатронные комплексы магнитной локации технических объектов с элементами из нанокристаллических магнитомягких сплавов
• Повышение точности и быстродействия промышленных мехатронных электропневматических следящих приводов на основе аппаратной и программной интеграции мехатронных компонентов
• Исследование и разработка системы приводов радиотелескопа РТ-7,5 на базе двигателей переменного тока
• Адаптивное управление манипуляторами с упругими звеньями