- Київ+380960830922
Ви є тут
Введіть ключові слова для пошуку дисертацій:
Управление технологическими роботами с визуальным и силомоментным очувствлением при сборке перемещающихся цилиндрических объектов
Тип роботи:
кандидатская
Рік:
2010
Кількість сторінок:
170
Артикул:
245886 179 грн
Рекомендовані дисертації
- Математическое моделирование систем управления трубоукладочными робототехническими комплексами для строительства газопроводов
- Аналитический синтез оптимальных по быстродействию систем управления манипуляционными роботами
- Разработка методов анализа геометрических погрешностей манипуляционных механизмов промышленных роботов
- Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов
- Методы и средства оперативной диагностики состояния электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин на основе нейронных сетей
- авторефРазработка системы управления мобильных роботов с использованием нечетких моделей
- Исследование технологических роботов для гибки с растяжением
- Повышение производительности мехатронных систем лазерной обработки на основе взаимосвязей контурной точности с программными параметрами движения и динамическими свойствами приводов
- Автоматизированный синтез регуляторов следящих приводов манипуляторов с целью стабилизации динамических свойств промышленных роботов
- Разработка сборочного робототехнологического комплекса с использованием метода замещения