ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ НАУЧНОЙ ПРОБЛЕМЫ ПОВЫШЕНИЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ МЕХАТРОННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ ЛАЗЕРНОЙ ОБРАБОТКИ.
1.1. Актуальность задачи повышения производительности лазерных комплексов с мехатронными системами управления движением рабочих органов.
1.2. Пути повышения производительности мехатронных комплексов лазерной резки при обеспечении точности исполнительных
движений и совершенствовании законов управления
1.3 Цель и задачи исследования
1.4. Выводы по первой главе
ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ МЕХАТРОННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ
ЛАЗЕРНОЙ ОБРАБОТКИ, ОРИЕНТИРОВАННОЙ НА ИССЛЕДОВАНИЕ ИХ ТОЧНОСТИ И ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ.
2.1. Структура математической модели мехатронной системы, управления движением рабочего органа комплекса лазерной обработки
2.2. Математическая модель механических объектов управления в составе комплексов лазерной резки.
2.3. Математическая модель исполнительной подсистемы в составе системы управления движением комплекса лазерной обработки
2.4. Редуцированная математическая модель исполнительной подсистемы, содержащей следящие приводы
и упругие механические передачи
2.5. Выводы по второй главе
ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ЖЕЛАЕМОЙ ТРАЕКТОРИИ, КОНТУРНОЙ СКОРОСТИ И ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ПРИВОДОВ НА ТОЧНОСТЬ ДВИЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА
В ОКРЕСТНОСТЯХ УЗЛОВЫХ ТОЧЕК ТРАЕКТОРИИ
3.1. Программная реализация компьютерной модели мехатронной системы управления комплекса лазерной резки для исследования контурной погрешности движений
рабочего органа в окрестностях узлов траектории
3.2. Выявление факторов, влияющих на значение максимальной контурной погрешности при движении
рабочего органа в окрестностях узлов траектории
3.3. Определение зависимости значения максимальной контурной погрешности движения рабочего органа в окрестностях узлов траектории от выявленных параметров
3.4. Выводы по третьей главе.
ГЛАВА 4. НАЗНАЧЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ,
ОБЕСПЕЧИВАЮЩИХ ПОВЫШЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ
ПРИ СОБЛЮДЕНИИ ТРЕБОВАНИЙ К ТОЧНОСТИ ДВИЖЕНИЙ
4.1. Идентификация динамических параметров мехатронной системы для использования в модели контурной погрешности.
4.2. Назначение параметров желаемого закона движения рабочего органа с учтом технологических ограничений на желаемую контурную скорость и ускорение,
а также требований к контурной точности
4.3. Формирование управляющих воздействий
на следящие приводы мехатронной системы управления движением рабочего органа лазерного комплекса.
4.4. Оценка прироста производительности лазерного комплекса с разработанным законом управления
мехатронной системой управления движением..
4.5. Выводы по четвртой главе
ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ И ТОЧНОСТИ МЕХАТРОННОЙ СИСТЕМЫ ЛАЗЕРНОЙ РЕЗКИ
С РАЗРАБОТАННЫМ АЛГОРИТМОМ УПРАВЛЕНИЯ.
5.1. Экспериментальная установка для исследования точности и производительности мехатронных
технологических систем лазерной обработки.
5.2 Порядок проведения экспериментов
и основные результаты исследования системы
5.3. Выводы по пятой главе
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
- Київ+380960830922